Функциональная схема АРВ

Функциональная схема АРВ представлена на рис.2.1.9.

Рис.2.1.9. Функциональная схема АРВ

Сигнал, пропорциональный току дуги, снимается с шунта R_ш и сравнивается в элементе сравнения ЭС с напряжением уставки U₃. Разность DU усиливается по напряжению и мощности усилителем-преобразователем УП и поступает на двигатель M₁. Последний через редуктор q₁ изменяет положение токоподводящего узла ТП (вылет l_c) до тех пор, пока при действующих возмущениях напряжение U_у=KI, пропорциональное току дуги, не сравняется с напряжением уставки U₃, с помощью которого задается рабочий ток дуги. Для перемещения электродной проволоки со скоростью V_n служит двигатель M₂ с редуктором q₂.

2.1.3.4. Системы АРВ по току с использованием
фотоэлектрического датчика

В некоторых случаях при сварке на малых токах нарушается линейная зависимость между напряжением дуги, током и ее длиной. В этих случаях необходимо использовать автоматические регуляторы вылета электрода с использованием специального датчика сигнала, пропорционального длине дугового промежутка.

На практике в качестве датчиков применяют пневматические и фотоэлектрические датчики. В пневматических датчиках рабочей средой является аргон, используемый в качестве защитного газа при сварке.

Точность работы этих систем составляет ±0,3 мм. К недостаткам таких систем следует отнести их малое быстродействие по сравнению с электрическими датчиками.

Для сварки сильфонов толщиной 0,4 мм, а также отбортовочных соединений толщиной 0,2...0,3 мм из аустенитной стали разработан способ регулирования длины короткой дуги (0,2...0,5 мм) с помощью спектрального фотоэлектрического датчика.

Принцип работы датчика основан на функциональной зависимости между спектральными интервалами с атомными линиями аргона, фона и длиной дуги. Особенно полезным в смысле помехозащищенности и чувствительности является выделение интенсивных красных и инфракрасных линий аргона Ar 7504Å, 7515Å или Ar II 8006Å , 8015Å. Вблизи выделяемых линий отсутствуют интенсивные линии спектра металлов.

Интенсивность излучения сварочной дуги существенно зависит от сварочного тока, поэтому при построении системы АРВ со спектральным датчиком необходимо предусматривать блок компенсации изменения сигнала на выходе датчика при изменении сварочного тока. Точность системы составляет ±0,1мм.

Элементы САУ