Математические зависимости

Для расчета систем АРВ необходимо знать зависимость падения напряжения на вылете от протекающего по нему тока и от длины вылета. Поэтому нужно определить ВАХ вылета.

На рис.2.1.8. приведены эти характеристики для сварки в CO₂ электродной проволокой 1,2 мм.

Рис.2.1.8. Вольт-амперные характеристики вылета
электрода при сварке в CO₂

Семейство характеристик позволяет определить динамическое сопротивление вылета электрода

(2.1.8)

и коэффициент . (2.1.9)

Указанные коэффициенты могут быть использованы при построении структурной схемы системы АРВ.

В табл. 2.1.1 приведены данные качества регулирования в системах АРВ и АРДС по статическим ошибкам напряжения DU_д(¥) и тока DI(¥).

Таблица 2.1.1

Статические ошибки в системах АРДС и АРВ

Тип	АРДС	АРВ
возмущения	DI(¥)	DUд(¥)	DI(¥)	DUд(¥)
Dlв

Анализируя результат, легко видеть следующее: относительно возмущения система АРВ обладает астатическим законом регулирования из-за астатизма передаточной функции в природе регулятора, ее преимущества по сравнению с системой АРДС здесь не вызывают сомнения, так как получены нулевые статические ошибки по току и напряжению дуги; при действии возмущения по сети преимущества системы АРВ менее заметны, особенно при условии отсутствия стабилизации напряжения сети K_сн=0. В этом случае статические ошибки в АРВ и АРДС равны.