Условие статической определимости групп звеньев

<2 3 456 7 8 >

При выполнении силового расчёта необходимо определить какая часть механизма является статистически определимой системой.

Для статистически определённых систем число уравнений статики должно быть равно числу неизвестных. Обозначим n – число неизвестных звеньев механизма (плоского), тогда число возможных уравнений статики равно 3n. ??????

Выявим, какое число неизвестных даёт каждая кинематическая пара плоского механизма.

В плоских механизмах используются высшие и низшие кинематические пары 4-го и 5-го класса.

Кинематические пары 5-го класса могут быть вращательные и поступательные.

вращательная кинематическая пара 5-го класса

Силы, взаимодействия распределены по некоторому закону по поверхности механизма, принято представлять в виде равнодействующей, приложенной к центру шарнира. Известна точка приложения, а величина и направления неизвестны, следовательно, кинематическая пара даёт 2 неизвестных.

поступательная кинематическая пара 5-го класса

Силы взаимодействия распределены по соприкасаемым поверхностям пары и их принято представлять в виде равнодействующей направленной перпендикулярно направлению перемещения механизма. В этой кинематической паре известно направление реакции, а величина и точка приложения неизвестны, следовательно, пара даёт 2 неизвестных.

высшая кинематическая пара

В этой кинематической паре реакция направлена по нормали, проведённой к поверхности звеньев через точку их соприкосновения. Известно направление, точка приложения и величина неизвестны. Однако высшую кинематическую пару можно заменить на низшую, поэтому можно считать, что в состав плоских механизмов входят только низшие кинематические пары 5-го класса. Количество таких климатических пар в механизме P₅ и каждая будет давать 2 неизвестных. Следовательно, всего неизвестных 2Р₅. Часть механизма будет являться статически определимой если для нее будет выполняться усл 3n=2p₅. Это соотношение соотв группе Ассура, т.о группа Ассура явл статически определимой системой и для нее выполняется силовой расчет механизма.

11. Силовой расчет группы Ассура IIкласса 1 вида

1) Определяем внешние силы (моменты), действующие на звенья группы Ассура. Величина этих сил определяется по диаграмме нагрузки. Вычерчивается класс группы Ассура, для исследуемого положения механизма в масштабе . Определяем инерционные нагрузки, силы и моменты:

Расчет начинается с определения тангенциальной составляющей R. из условия равновесия 2-го звена используя уравнение моментов относительно точки С.

Определяем реакцию из условия равновесия 3 звена, используя уравнение моментов относительно точки Е.

Определяем нормальные составляющие реакции и из условия равновесия всей группы Ассура, используя векторное уравнение

Для решения векторного уравнения графическим методом построим план сил в масштабе . Определяем отрезки для построения известных сил на плане.

Для определения реакции в шарнире С записываем векторные уравнения равновесия каждого из звеньев в группе в отдельности:

<2 3 456 7 8 >

Дата добавления: 2021-12-14; просмотров: 297;