Теорема Н.Е. Жуковского о жестком рычаге
Она используется для определения уравновешивающей силы (момента) на ведущем звене при заданной нагрузке.
Жёстким рычагом называется материализованный план скоростей, принимаемый за абсолютно твёрдое тело с неподвижной точкой в полюсе.
Теорема:
Сумма моментов всех сил, действующих на механизм, включая инерционные силы и уравновешивающую, перенесённых параллельно самим себе в одноимённые точки плана скоростей повёрнутого на 90 градусов относительно полюса этого плана равна нулю.
Доказательство:
Пусть к звеньям механизма приложены внешние силы, инерционные и уравновешивающая. Из кинематического анализа можно определить скорости приложения этих сил и углы между направлениями сил и скоростей.
Из принципа возможных перемещений известно, что для равновесия системы необходимо, чтобы сумма элементарных работ всех действующих сил на возможном перемещении была бы равна нулю.
- элементарная работа
Приложим силу к концу вектора скорости повёрнутого на 90 градусов на плане скоростей
,
Таким образом, доказано, что если повернуть на 90 градусов план скоростей, приложив в соответствующих точках внешние, инерционные и уравновешивающую силы, то этот план скоростей можно рассматривать как жёсткий рычаг, находящийся в равновесии под действием этих сил.
Задачи сопромата. Основные понятия и определения. Гипотезы и допущения
Сопротивление материала – это наука, дающая основы для расчётов на прочность, жёсткость и устойчивость.
Прочность – это способность выдерживать внешнюю нагрузку, не разрушаясь.
Жёсткость – это способность сопротивляться изменению первоначальной формы и размера.
Устойчивость – это способность сохранять первоначальную форму равновесия.
Основная задача сопромата – это создание работоспособной, прочной, долговечной и в тоже время экономичной конструкции.
Основные понятия и определения:
Сопромат внешних активных сил принято называть нагрузкой. Нагрузки классифицируется:
1) По способу приложения:
1.1 объёмные
1.2 поверхностные
1.2.1 распределённые
а) по площади
б) по линии
1.2.2 сосредоточенные
а) сила
б) момент
2) По характеру взаимодействия
2.1 статические - изменяется от 0 до конечно значения
2.2 динамические – мгновенно приложенный удар повторно-переменный.
Все эти виды нагрузок вызывают деформацию. Основные виды деформации сложные, однако их можно представить состоящими из небольшого числа основных:
1.Растяжение (сжатие)
2.Сдвиг (срез)
3.Кручение
4.Изгиб
Элементы конструкции, которые воспринимают деформацию имеют как правило сложную форму, но их можно представить в виде простых составных элементов, для которых выполняются расчёты сопромата.
Брус – это элемент конструкции, у которого длина намного больше поперечных размеров. Бывают прямолинейные и криволинейные. Линия, проходящая через центр масс поперечного сечения бруса, называется осевой. Груз с прямой осью называют стержнем. Основные характеристик бруса: длина и размер поперечного сечения.
Оболочка – элемент конструкции, ограниченный параллельными поверхностями, расположенными на близком расстоянии. Плоские оболочки называю плитами и пластинами.
Массивное тело – элемент конструкции, у которого высота, длин и ширина одного порядка.
Основные гипотезы и допущения:
1. Гипотеза о сплошном строении материала. Материал полностью заполняет объём тела и пустоты в нём отсутствуют.
2.
3. Гипотеза об однородности материала. Частицы материала обладают одинаковыми свойствами, которые не зависят от размеров тела.
4. Гипотеза об изотропности материала. Свойство материала в любых направлениях одинаково (древесина – анизотропный)
5. Гипотеза плоских сечений. Поперечное сечение остаётся плоским и нормальным к оси до и после приложения нагрузки.
Допущения: 1) деформация на столько меньше размеров тел, что не оказывает влияния на расположение тел 2) допущение о линейной зависимости между деформацией и нагрузкой.
Считается, что деформация прямо пропорциональна нагрузкам их вызывающим.
Дата добавления: 2021-12-14; просмотров: 347;