Угол передачи движения, его определение

Рис. 2.8

Пусть звено 1 (Рис. 2.8) со звеном 2 образуют высшую кинематическую пару в точке касания С.

При этом на звено 2 действует сила Р направленная по нормали n-n (т.е. сила трения между звеньями не учитывается, в случае учета реакция отклонится на угол трения).

Тогда угол между нормалью n-n и направлением скорости называется углом движения, а угол, образованный касательной t-t к профилям с вектором скорости называется углом передачи движения

Таким образом, угол передачи движения является углом добавочным до к углу движения . .

Для заданного положения механизма (рис. 2.9) угол давления определяют из повернутого плана аналогов скоростей.

Из плана , , где и – концы векторов аналогов скоростей соответственно точки и (кулачка и толкателя) имеем:

Это равенство показывает, что величина угла давления при одном и том же заданном законе движения ведомого звена зависит от величины минимально радиуса профиля кулачка, а именно: чем больше радиус , тем меньше угол давления, то тем больше размеры кулачка.

Рис. 2.9