Синтез кулачковых механизмов

Определение минимального радиуса кулачка.

Определение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.

На рис. 9 изображена диаграмма для прямого и обратного хода толкателя. Для определения min радиуса к части диаграммы, соответствующей прямому ходу толкателя, следует провести касательную по углам . Пересечение этой касательной с направление 0S движения толкателя определяет точку 0 – центр вращения кулачка.

Если выбрать центр правее указанной линии, то будет получен механизм с эксцентрично поставленным толкателем. В этом случае механизм получается несимметричным и поэтому без особой надобности применять не следует.

Задачу об определении формы профиля кулачка решают методы обращения движения.

Рис. 2.10

Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка.

На (рис. 2.11) представлена схема механизма с центрально поставленным толкателем. Пусть минимальный радиус кулачка уже определен и, как известно наинизшее положение толкателя.

Рис. 2.11

В обращенном движении кулачок неподвижен, а осевая линия вращается против движения часовой стрелки с угловой скоростью кулачка.

Кроме того, толкатель движется относительно направляющих по закону, заданному диаграммой . В условном обращенном движении осевая линия поворачивается на угол j1i и переходит в положение ; точка В перемещается вдоль оси на величину и оказывается в точке . Величина радиуса – вектора профиля кулачка в новом положении равна .

Описанным способом можно найти искомый профиль кулачка.