Замена в плоских механизмах высших пар низшими
При изучении структуры и кинематики плоских механизмов удобно заменять высшие пары низшими.
При этом необходимо, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью подвижности и чтобы сохранялись относительные в рассматриваемом положении движения все его звеньев.
Пример: Задана кинематическая схема кулачкового механизма (Рис. 1.12) имеющего высшую кинематическую пару образованную кулачком и острием толкателя. Необходимо осуществить замену высшей кинематической пары на низшую.
Рис. 1.12
Кулачковый механизм образован соприкосновением элементов кривой образующей кулачок и точкой толкателя.
Центр кривизны кулачка находится в точке , а центр кривизны толкателя в точке С.
Соединив центр кривизны с осью вращения кулачка и с точкой , получим четырехзвенный механизм, имеющий три вращательные и одну поступательную кинематическую пары.
Подвижность кулачкового механизма:
,
а четырехзвенного механизма
,
то замена высшей пары низшими равнозначна.
Дата добавления: 2021-12-14; просмотров: 333;