Замена в плоских механизмах высших пар низшими

При изучении структуры и кинематики плоских механизмов удобно заменять высшие пары низшими.

При этом необходимо, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью подвижности и чтобы сохранялись относительные в рассматриваемом положении движения все его звеньев.

Пример: Задана кинематическая схема кулачкового механизма (Рис. 1.12) имеющего высшую кинематическую пару образованную кулачком и острием толкателя. Необходимо осуществить замену высшей кинематической пары на низшую.

Рис. 1.12

Кулачковый механизм образован соприкосновением элементов кривой образующей кулачок и точкой толкателя.

Центр кривизны кулачка находится в точке , а центр кривизны толкателя в точке С.

Соединив центр кривизны с осью вращения кулачка и с точкой , получим четырехзвенный механизм, имеющий три вращательные и одну поступательную кинематическую пары.

Подвижность кулачкового механизма:

,

а четырехзвенного механизма

,

то замена высшей пары низшими равнозначна.