Кинематические цепи и кинематическая схема механизма

Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары.

Кинематические цепи делятся на простые и сложные.

Простой кинематической цепью называется такая цепь, у которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары.

Сложной кинематической цепью называется цепь, в которой имеется хотя бы одно звено входящее более чем в две кинематические пары.

Рис. 1.3

Простые и сложные кинематические цепи делятся на замкнутые и незамкнутые.

Замкнутой кинематической цепью называется цепь, каждое подвижное звено которой входит, по крайней мере, в две кинематические пары (Рис. 1.4а).

Незамкнутой кинематической цепью называется цепь, в которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару (Рис. 1.4б).

а) Замкнутая	б) Незамкнутая
Рис. 1.4

Кинематической схемой механизма называется его изображение в выбранном масштабе с применением условных обозначений, установленных ГОСТом, звеньев и кинематических пар.

Схема позволяет определить движение ведомых звеньев по заданному движению ведущих.

АВ – ведущее звено, т.е звено движение которого задано.

Рис. 1.5