Классификация кинематических пар

Подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение называется кинематической парой.

Все кинематические пары подразделяются по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех -, пятиподвижные.

Таблица №1

Число степеней свободы	Класс пары	Название	Рисунок	Условное изображение
		Поступательная
		Вращательная
		Цилиндрическая
		Сферическая
		Цилиндр-плоскость
		Шар-плоскость

Возможное движение звеньев кинематических пар при определении степени подвижности должна быть независимыми. Так винтовая кинематическая пара (Рис. 1.2) допускает 2-а движения – вращательное и поступательное, однако эти движения зависимы друг от друга ( ; где t- шаг винта), поэтому эту кинематическую пару нужно рассматривать как одноподвижную.

Кинематические пары делятся на низшие и высшие.

Кинематическая пара, которая образована звеньями, соприкасающимися по поверхности, называется низшей кинематической парой.

Рис. 1.2

Кинематическая пара, которая образована звеньями, соприкасающимися только по линии или в точке, называется высшей кинематической парой.