Основные виды кулачковых механизмов

Кулачком называется звено, которому принадлежит элемент высшей кинематической пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. Механизм, в состав которого входит кулачок, называется кулачковым механизмом.

В рассмотренных ранее зубчатых механизмах каждый зуб может рассматриваться как кулачок. Выходное звено кулачковых механизмов, как правило, совершает возвратное движение.

Прямолинейно движущееся выходное звено кулачкового механизма называется толкателем, а качающееся – коромыслом.

а)

б)	в)	г)
Рис. 1.18

Для уменьшения трения о поверхность кулачка выходное звено часто снабжают роликом.

Постоянное соприкосновение звеньев в высшей паре обеспечивается или силовым, или геометрическим замыканием.

При силовом замыкании постоянное прижатие звеньев происходит под действием пружины, силы тяжести и т.д. (рис. 1.18а)

При геометрическом замыкании возможность отрыва одного звена от другого устраняется введением дополнительной (избыточной) геометрической связи.

Одним из наиболее распространенных способов геометрического замыкания является применение пазового кулачка (рис. 1.18б).

Трудность точного выполнения паза и устранения ударов ролика привели к появлению двухдисковых кулачков (рис. 1.18в).

Вместо двухдисковых кулачков выполняют диаметральный кулачок

(рис. 1.18г).

Зубчатые механизмы

Зубчатые механизмы применяются для передачи вращательного движения между валами посредством зубчатого зацепления.

Рис. 1.19

Зубчатые механизмы наиболее широко применяются в технике и имеют большое количество видов.

Клиновые механизмы

К клиновым механизмам относятся механизмы, в которых звенья обладают только поступательным движением.

Поступательное движение звена 1 в направлении х-х вызывается поступательным движением звена 2 в направлении у-у, при этом увеличивается усилие на выходном звене ( )

Рис. 1.20

Винтовые механизмы

Рис. 1.21

К винтовым механизмам относятся механизмы, звенья которых имеют винтовые движения (связывают между собой вращательное и поступательное движения).