Определение внутренних координат системы

Определение внутренних координат системы, связывающих вход и выход, может быть произведено как на основе «выходной», так и на основе «входной» карт структуры САР.

Рассмотрим алгоритм формирования списка связей (List) системы, образующих контур между входным и выходным сигналом, на основе «входной» карты (рис. 2.3). Он основан на рекурсивном вызове функции Формировать(Связь), которой первоначально передается связь, являющаяся выходом системы.

Функция Формировать(Связь S)

Src – источник связи S

Если S – входной сигнал

Выход из функции

ВсеЕсли

Проверка наличия сигнала S в List

Добавить связь S в список List

Если сигнала S не было в List

Цикл по связям, входящим в Src

Если связь – не входной сигнал

Вызод Формировать(связь)

Иначе

Добавить связь в список List

ВсеЕсли

ВсеЦикл

ВсеЕсли

Конец функции Формировать

Рис. 2.3 Алгоритм формирования списка связей системы

Данный алгоритм позволяет выбрать связи, действительно связывающие входной и выходной сигналы, которые в дальнейшем будут использованы для построения структурной матрицы системы.

Следующим этапом является формирование списка блоков, входящих в идентифицируемую систему, присвоения им уникальных имен, а также переназначение идентификаторов сигналов в соответствии с порядком сигналов. Используемый алгоритм является аналогом предыдущего алгоритма (см. лист. 2.1), за исключением некоторых особенностей:

1) проход по схеме начинается от входного сигнала, он обладает всегда нулевым идентификатором;

2) переход к следующему блоку осуществляется только по связям, входящим в список List.

Результатом применения алгоритма будет такая разметка сигналов и блоков исходной структурной схемы САР (рис. 2.4), в которой сигналы системы представлены в виде , где n – число сигналов системы; – передаточные функции, пронумерованные таким образом, что номер передаточной функции соответствует номеру выхода.

g(t)

y(t)

Рис. 2.4 Результирующая разметка структурной схема САР

Заметим, что используемый алгоритм не включил в результирующую разметку блок f(t) и соответствующий ему выходной сигнал (данный сигнал не зависит от входного сигнала и является препятствием для расчета передаточной фукнции ).