Структура системы управления выходным напряжением

Усилителя.

Задающее устройство формирует переменное синусоидальное напряжение частотой амплитудой

Предварительный усилитель представлен идеальным усилительным звеном с коэффициентом усиления . Управляемый делитель построен на основе блока перемножения и усилителя с коэффициентом усиления . Усилитель мощности имеет передаточную функцию вида

где , – коэффициент усиления и постоянная времени усилителя мощности; – оператор преобразования Лапласа.

Блок управления формирует управляющее воздействие на усилитель и задаёт амплитуду выходного напряжения. Канал связи передаёт управляющее воздействие на датчик рассогласования и имеет коэффициент передачи . Измеритель напряжения преобразует переменное напряжение в пульсирующее и построен на основе устройства выделения модуля переменного напряжения. Фильтр выделяет постоянную составляющую пульсирующего напряжения. Имеет передаточную функцию

где , – коэффициент усиления и постоянная времени фильтра.

Датчик рассогласования вычисляет разность между сигналом управления и измеренным, причём измеренный сигнал подаётся на датчик рассогласования со знаком минус.

Совокупность блоков структурных схем являются математическими моделями разомкнутой и замкнутой систем управления выходным напряжением усилителя. Выходы блоков подключаются к индикаторам, с которых снимаются соответствующие показания.

Пример разомкнутой системы управления выходным напряжением усилителя приведен на рис. 1. 3.