Структура системы управления выходным напряжением

Усилителя.

Задающее устройство формирует переменное синусоидальное напряжение частотой амплитудой

.

Предварительный усилитель представлен идеальным усилительным звеном с коэффициентом усиления . Управляемый делитель построен на основе блока перемножения и усилителя с коэффициентом усиления . Усилитель мощности имеет передаточную функцию вида

где , – коэффициент усиления и постоянная времени усилителя мощности; – оператор преобразования Лапласа.

Блок управления формирует управляющее воздействие на усилитель и задаёт амплитуду выходного напряжения. Канал связи передаёт управляющее воздействие на датчик рассогласования и имеет коэффициент передачи . Измеритель напряжения преобразует переменное напряжение в пульсирующее и построен на основе устройства выделения модуля переменного напряжения. Фильтр выделяет постоянную составляющую пульсирующего напряжения. Имеет передаточную функцию

где , – коэффициент усиления и постоянная времени фильтра.

Датчик рассогласования вычисляет разность между сигналом управления и измеренным, причём измеренный сигнал подаётся на датчик рассогласования со знаком минус.

Совокупность блоков структурных схем являются математическими моделями разомкнутой и замкнутой систем управления выходным напряжением усилителя. Выходы блоков подключаются к индикаторам, с которых снимаются соответствующие показания.

Пример разомкнутой системы управления выходным напряжением усилителя приведен на рис. 1. 3.

Рис. 1. 3. Структурная схема разомкнутой системы управления

выходным напряжением усилителя

Пример замкнутой системы управления выходным напряжением усилителя приведен на рис. 1. 4.

Рис. 1. 4. Структурная схема замкнутой системы управления

выходным напряжением усилителя