Расчет истинных направлений по гироазимуту

Для расчета истинных направлений по гироазимуту должна быть известна его поправка на заданный момент (DГА_З), зависящая от значения исходной его поправки (DГА₀) и скорости ухода ЧЭ ГА от начального направления ( ).

Зная время, прошедшее с момента определения исходной поправки ГА (DГА₀) можем рассчитать величину изменения поправки ГА к заданному моменту и тогда искомая поправка ГА на заданный момент времени вычисляется по формуле:

(4.3)

Зависимость между гироазимутальными и истинными направлениями выражается следующими формулами:

(4.4)

(4.5)

Решение этих зависимостей возможно только в том случае, если мы знаем величину постоянной поправки гироскопического курсоуказателя, а для гироазимута еще и остаточную скорость ухода его главной оси ЧЭ.

Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей

Общие положения

Практика судовождения показывает, что большинство навигационных ошибок в той или иной мере связано с неверными показаниями курсоуказателей. Поэтому необходимо использовать любую возможность и в порту и в рейсе для определения их поправок.

Поправка курсоуказателей обязательно определяется:

- при регламентных проверках курсоуказателей в сроки, установленные технической документацией;

- при подготовке к рейсу;

- периодически во время перехода.

При использовании гирокомпаса в качестве курсоуказателя необходимо знать его постоянную поправку (DГК), характеризующую среднее положение равновесия его чувствительного элемента (ЧЭ).

При использовании гироазимута (ГА) должна быть известна его поправка на заданный момент (DГА), зависящая от исходной поправки и скорости ухода оси его ЧЭ от начального направления.

Поправка любого курсоуказателя (DК) определяется сравнением истинного пеленга (ИП) какого-либо створа, светила или предмета с его компасным пеленгом (КП) в тот же момент времени, т.е.

(4.6)

Постоянная поправка гирокомпаса (DГК) определяется при установившемся режиме его работы по ряду мгновенных его поправок, наблюденных не менее чем за 2,5 – 3 часа*. Элементы движения судна в этот срок должны быть неизменными.

При экстренной съемке с якоря (бочки или швартовов) следует учитывать DГК, полученную из прежних наблюдений.

Для вычисления постоянной поправки гирокомпаса (DГК_П) применяется формула:

(4.7)

где – алгебраическая сумма значений мгновенных поправок, определенных с интервалом 10-15 минут;

n – число определений DГК_i.

*Примечание: Время 2,5 – 3 часа берется из того расчета, что именно за это время главная ось ЧЭ ГК совершает полный «цикл» отклонений относительно N_ГК.

Мгновенная поправка гирокомпаса вычисляется по формуле:

(4.8)

где ИП и КП – истинный (эталонный) и компасный пеленги ориентира соответственно.

Ориентирами для измерения пеленгов могут быть:

а) – небесное светило;

б) – теодолитный пост;

в) – створ;

г) – отдаленный ориентир, положение которого известно.

Мгновенную поправку ГК можно также определить по сличению с показаниями другого курсоуказателя, поправка которого известна.