Электронная система поддержания курсовой устойчивости (ESC).

Система ESC была разработана для улучшения курсовой устойчивости автомобиля при выполнении манёвра объезда препятствия. Система улучшает курсовую устойчивость автомобиля в критических ситуациях, связанных с динамичной ездой. Возникновение критической ситуации идентифицируется путём сравнения команд водителя и фактического поведения автомобиля.

Электронная система поддержания курсовой устойчивости ESC с помощью датчиков распознаёт начало возникновения критической ситуации. Затем она реагирует на ситуацию с помощью целенаправленного подтормаживания отдельных колёс и влияния на систему управления двигателем и коробкой передач и таким образом обеспечивает устойчивость и управляемость автомобиля.

Система ESC принимает решение относительно того, при каких динамических условиях движения и в какой момент должны включиться системы регулирования проскальзывания колёс, и управляет их разносторонним применением.

Система ESC находится в состоянии постоянной готовности к действию. Идентификация критической ситуации, касающейся динамики движения, основывается на сравнении команд водителя и фактического поведения автомобиля. При их расхождении система ESC срабатывает. В зависимости от ситуации, система ESC понижает крутящий момент двигатели и подавляет процесс переключения автоматической коробки передач. Затем система ESC стабилизирует поведение автомобиля путём целенаправленного подтормаживания одного, или нескольких колёс. При недостаточной поворачиваемости вначале осуществляется регулирование с помощью системы управления двигателем, в то время как при избыточной поворачиваемости вначале срабатывает тормозная система. Система выполняет регулирование до тех пор, пока не будет обеспечена курсовая устойчивость автомобиля. Принцип срабатывания системы изображен на рисунке 22.

С помощью целенаправленного подтормаживания отдельных колёс система ESC создаёт момент рыскания относительно центра тяжести автомобиля. Момент рыскания направлен в сторону, противоположную вращению автомобиля, и стабилизирует движение в нужном направлении.

Рисунок 22 – Принцип срабатывания системы ESC