Функция снижения момента сил, вызывающих рыскание автомобиля (GMB)

При интенсивном торможении на поверхности с различными характеристиками сцепления для колёс с одной и другой сторон автомобиля возникает момент рыскания, поворачивающий автомобиль вокруг вертикальной оси, который стремится увести автомобиль с траектории движения и развернуть его на поверхности в сторону с более высоким коэффициентом сцепления. Функция GMB, представляющая собой программное расширение системы ABS, позволяет устранить этот момент рыскания, создавая разное давление в контурах левых и правых колёс и ограничивая его с временной задержкой. Когда система ABS в рамках работы функции GMB при торможении распознаёт разную степень блокирования колёс на разных сторонах автомобиля, она оценивает возможность возникновения момента рыскания. Система снижает силу торможения колёс, которые больше склонны к блокированию, пока скорость вращения колёс с правой и левой сторон автомобиля снова не выровняется. Работа системы показана на рисунке 19.

Рисунок 19 – Работа системы GMB

Тормозное давление в контурах колёс, движущихся по шероховатому покрытию, нарастает не так быстро. Опасное вращение автомобиля компенсируется.

Антипробуксовочная система (ASR)

Система ASR облегчает трогание автомобиля на сыром дорожном покрытии, снижая пробуксовку ведущих колёс. Она работает во всём диапазоне скоростей автомобиля. Для снижения проскальзывания ведущих колёс система ASR берёт на себя задачу по управлению крутящим моментом двигателя. Для водителя педаль акселератора условно отключается.

Компоновка

Система ASR с точки зрения программного и аппаратного обеспечения представляет собой расширение системы ABS. Программное обеспечение ASR хранится в более производительном блоке управления ABS с расширенной программной памятью. Точно так же, как и в случае системы ABS, здесь используются сигналы датчиков частоты вращения. Для выполнения необходимых функций система ABS обменивается данными с блоком управления двигателя по шине CAN.

Интерфейс с системой управления двигателем. В отличие от системы ABS, система ASR влияет на мощность двигателя, т. е. на момент привода колёс. Для этого педаль акселератора не должна быть механически связана с дроссельной заслонкой. То есть должна существовать возможность регулировать мощность двигателя независимо от положения педали акселератора. Изменения в гидравлическом блоке. Если автомобиль оборудован системой ESC, то функция ASR работает вместе с функцией EDS (расширенная функция блокировки дифференциала). В разделе, посвящённом функции EDS, поясняется принцип действия (изменение аппаратного обеспечения) гидравлического блока.

Работа системы ASR показана на рисунке 20.

Рисунок 20 – Работа системы ASR