Активный ассистент рулевого управления для улучшения курсовой устойчивости автомобиля (DSR)

Активный ассистент рулевого управления для улучшения курсовой устойчивости автомобиля, называемый также Drive-Steering Recommandation DSR, представляет собой дополнительную функцию обеспечения безопасности системы ESC (курсовой устойчивости). Эта система помогает водителю стабилизировать движение автомобиля в критической ситуации:

• при торможении на дорожном покрытии с разным коэффициентом сцепления на разных сторонах автомобиля;

• при избыточной поворачиваемости;

• при стабилизации прицепа.

Системным условием реализации функции является усилитель рулевого управления, поддерживающий функцию DSR.

Описание принципа действия. К примеру, при торможении автомобиля на дорожном покрытии с разным коэффициентом сцепления для разных сторон автомобиля вследствие различной степени сцепления шин с дорогой возникают поперечные силы и моменты рыскания, которые система регулирования торможения должна минимизировать.

Для повышения эффективности стабилизации автомобиля в таком случае востребована помощь ассистента рулевого управления, создающего корректирующий импульс. На основе данных системы ESC, из разницы между значениями пробуксовки и угловой скоростью рыскания рассчитывается необходимый корректирующий импульс ассистента рулевого управления, который должен поддержать действия водителя при повороте рулевого колеса для компенсации заноса. Поддержка действий водителя осуществляется до тех пор, пока она востребована системой ESC, чтобы стабилизировать движение автомобиля и за счёт этого получить возможность сократить тормозной путь. Благодаря этому эффективность стабилизации курсовой устойчивости автомобиля при срабатывании системы ESC повышается. Активный ассистент рулевого управления для улучшения курсовой устойчивости автомобиля в системе ESC поддерживает действия водителя только в критических ситуациях. Тем не менее, и при включении этой функции автомобиль не управляет своим движением самостоятельно! Поведение автомобиля с системой DSR и без нее показано на рисунке 34.

Рисунок 34 – Поведение автомобиля без системы DSR и без нее