Главный вектор и главный момент сил инерции в общем и частном случаях движения твёрдого тела.

При любом движении механической системы главный вектор сил инерции равен взятому со знаком «минус» произведению массы системы

В соответствии с определением главного вектора

Так как ускорение точки , а её масса

Главный момент сил инерции относительно центра приведения О равен взятой со знаком «минус» производной по времени от главного момента количеств движения механической системы относительно того же центра.

Так как

Если движение точек мех. системы рассматривать как сложное, т.е. , то

Где - главный момент количеств движения системы в её относительном движении по отношению к системе координат, движущейся вместе с центром масс. В этом случае главный момент сил инерции относительно неподвижного центра приведения О

Главный момент сил инерции относительно центра масс С

При приведении сил инерции точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, к произвольному центру О, расположенному на этой оси, в центре О в общем случае должны быть приложены главный вектор и главный момент сил инерции.