Принцип Даламбера для точки и системы материальных точек.


При движении материальной точки в любой момент времени приложенные к ней активные силы и реакции связей вместе с силой инерции образуют систему сил, эквивалентную нулю (уравновешенную систему сил)

В соответствии с аксиомами статики основное уравнение движения материальной точки имеет вид

- равнодействующая активных сил, - равнодействующая реакций связей.

Запишем уравнение в виде

Слагаемое обозначают и называют даламберовой силой инерции (или просто силой инерции).

 

 

При движении механической системы в любой момент времени приложенные силы и реакции связей вместе с силами инерции образуют систему сил, эквивалентную нулю.

 

(I)

 

Суммируя левые части по всем точкам

Умножив каждое уравнение векторно слева на радиус-вектор k-й точки и просуммировав их, имеем:

или

 

Если силы, приложенные к k-й точке системы, разложить на внешнюю и внутреннюю, а не на активные и реакции связей, то

Так как главный вектор и главный момент относительно произвольного центра приведения внутренних сил системы равен нулю, то

 



Дата добавления: 2021-07-22; просмотров: 328;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.007 сек.