Принцип Даламбера для точки и системы материальных точек.
При движении материальной точки в любой момент времени приложенные к ней активные силы и реакции связей вместе с силой инерции образуют систему сил, эквивалентную нулю (уравновешенную систему сил)
В соответствии с аксиомами статики основное уравнение движения материальной точки имеет вид
- равнодействующая активных сил, - равнодействующая реакций связей.
Запишем уравнение в виде
Слагаемое обозначают и называют даламберовой силой инерции (или просто силой инерции).
При движении механической системы в любой момент времени приложенные силы и реакции связей вместе с силами инерции образуют систему сил, эквивалентную нулю.
(I)
Суммируя левые части по всем точкам
Умножив каждое уравнение векторно слева на радиус-вектор k-й точки и просуммировав их, имеем:
или
Если силы, приложенные к k-й точке системы, разложить на внешнюю и внутреннюю, а не на активные и реакции связей, то
Так как главный вектор и главный момент относительно произвольного центра приведения внутренних сил системы равен нулю, то
Дата добавления: 2021-07-22; просмотров: 341;