Основы электропривода

Электромеханические системы

Предмет курса: силовое электрическое оборудование металлорежущих станков и автоматизированных комплексов, включающее также системы и средства локального управления этими комплексами.

Электромеханика (мехатроника) направлена на получение предельных характеристик в плане быстродействия, точности, экономичности.

Состав электрооборудования станков и автоматизированных комплексов.

Двигатели:

Двигатель постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ);

Асинхронные двигатели короткозамкнутые (АДКЗ);

Асинхронные двигатели с фазным ротором (АДФР);

Синхронные двигатели (СД);

Шаговые двигатели (ШД);

Пьезоприводы.

Источники питания:

Управляемые выпрямители ≡ тиристорные преобразователи ≡ вентильные преобразователи;

Преобразователи частоты (f_вых и U_вых – var);

Широтно-импульсные преобразователи (ШИП).

ШИП используют принцип широтно-импульсной модуляции:

Ключ замыкается с постоянной частотой, но длительность включенного состояния в рамках периода может изменяться.

T=const, l=var.

При изменении λ меняется напряжение на нагрузке.

ШИП используется для любых видов двигателей.

Такой быстродействующий ключ смогли сделать только недавно; IGBT – биполярный транзистор с изолированным затвором. Включение/выключение с частотой 1…5 мкс Þ малы потери; существует возможность выключения.

Основы электропривода

Автоматизированным электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

В электроприводе основным элементом, непосредственно преобразующим электрическую энергию в механическую, является электрический двигатель, который чаще всего управляется при помощи соответствующих преобразовательных и управляющих устройств с целью формирования статических, и динамических характеристик электропривода, отвечающих требованиям производственного механизма.