Модель механической части электропривода


 

Кинематическая схема реального станка – это многомассовая модель.

С12 и С23 – конечные жесткости элементов кинематики.

М – электромагнитный момент двигателя.

Мс – момент сопротивления.

Ограничимся упрощенной многомассовой моделью, в которой необходимо привести все массы к одной скорости, как правило, скорости движения двигателя.

 

Правило знаков: положительное направление выбирается произвольно, но только один раз и только для одной из переменных, обычно это скорость двигателя ω.

Для Мдв положительное направление совпадает с положительным направлением w, а для Мс это направление считается отрицательным.

Движение одномассовой модели описывается уравнением:

- основное уравнение движения двигателя.

, где , ,

Уравнение движения электропривода должно учитывать все силы и моменты, действующие в переходных режимах (это режим работы при переходе от одного установившегося состояния к другому, когда изменяются скорость, момент и ток).

Проведем аналогию с поступательным движением.

Уравнение движения при поступательном движении записывается так:

(1)

где F – движущая сила, Fс – сила сопротивления двигателя.

Аналогично уравнение равновесия моментов, Н*м, для вращательного движения (уравнение движения привода) имеет следующий вид:

(2)

Уравнение (2) показывает, что развиваемый двигателем вращающий момент М за вычетом момента сопротивления Мс на его валу обуславливает угловое ускорение . Поэтому величину М - Мс назывют динамическим моментом.

Из анализа уравнения (2) видно:

1) при M > Mc , т.е. происходит ускорение привода (w – увеличивается);

2) при M < Mc , т.е. происходит замедление привода (очевидно, что замедление привода может быть и при отрицательном значении момента двигателя; w – уменьшается)

3) при M- Mc = 0, ; то есть привод работает в установившемся режиме (w = const)

Вращающий момент, развиваемый двигателем при работе, принимается положительным, если он направлен в сторону положительного направления скорости движения привода. Если он направлен в сторону обратную положительного направления скорости, то он считается отрицательным.

 



Дата добавления: 2017-05-02; просмотров: 1384;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.008 сек.