Установившиеся и переходные режимы электропривода. Устойчивость электропривода.

Под статической устойчивостью понимается такое состояние установившегося режимы работы привода, когда при случайно возникшем отклонении скорости от установившегося значения привод возвратится в точку установившегося режима. При неустойчивом движении любое, даже самое малое, отклонение скорости от установившегося значения приводит к изменению состояния привода – он не возвращается в точку установившегося режима.

Изобразим в одних осях механическую характеристику двигателя и рабочей машины.

Валы обоих устройств находятся во вращении с одинаковой скоростью.

Из основного уравнения движения привода в точке С

Такие точки, где скорость привода неизменна называют стационарными (установившимися) точками.

Но это не значит, что привод будет устойчиво работать в этой точке. Если при небольших отклонениях скорости от стационарной точки привод возвращается в эту точку самостоятельно, то это точка устойчивого режима. И наоборот, если при небольших отклонениях привод стремится удалиться от этой точки, то точка не является устойчивой.

Рассмотрим стационарную точку С. Пусть скорость получила приращение ω→ω₁

w₁>w_c, M_c1>M₁ Þ , то есть w уменьшается, пока не вернется в точку С, где М=М_с.

Аналогичная картина получается и в случае, когда мы притормозим двигатель: w₂<w_c, M₂>M_c2 Þ Þ w увеличивается, пока не вернется в точку С.

Таким образом можно утверждать, что точка С – устойчива.

Рассмотрим пример неустойчивой стационарной точки. Пусть АД имеет характеристику, показанную на рис

w₁>w_c, M_c1<M₁ Þ привод будет разгоняться и дальше, так как , и при w₂<w_c, M₂<M_c2 Þ привод будет замедляться и дальше, так как . Таким образом можно утверждать, что точка С – неустойчива.

Критерий устойчивости: если в стационарной точке жесткость механической характеристики двигателя меньше жесткости механической характеристики рабочей машины b<b_с, то эта точка устойчива, и наоборот.

Переходные режимы электропривода:

Переходные процессы, связанные с разгонами и торможениями электропривода при изменениях механических характеристик двигателя или рабочей машины.