Гидравлические приводы

Электрогидравлические приводы применяются в основном двух классов:

- дроссельного управления:

- объемного управления.

Дроссельное управление различается на управление:

- с гидронасосом постоянной подачи;

- с гидронасосом переменной подачи.

Двигатель в гидравлическом приводе может быть:

- гидроцилиндром;

- гидромотором.

Гидронасос постоянной подачи значительно дешевле, чем переменной, однако энергетические характеристики привода дроссельного управления с гидронасосом постоянной подачи хуже из-за больших непроизводительных потерь именно вследствие постоянного нагнетания насосом жидкости высокого давления даже при уменьшениях нужды потребителей в ней. Происходит обратный слив части жидкости и превращение части потенциальной энергии в тепловую, требуется охлаждение.

Этих недостатков нет у привода дроссельного управления с гидронасосом переменной подачи. Вследствие этого гидроприводы дроссельного управления с гидронасосом постоянной подачи применяются для меньшей грузоподъемности (десятки килограмм), а с гидронасосом переменной подачи - в основном для работ большой и сверхбольшой грузоподъемности.

Схема гидропривода дроссельного управления с гидронасосом переменной подачи показана на рис.2.2.14.

Рабочая жидкость забирается из бака 1 через заборный фильтр 2 с помощью гидронасоса переменной подачи 3. Там имеется электродвигатель 5 и регулятор подачи насоса 4. Затем жидкость проходит фильтр тонкой очистки 6. Пневмогидравлический аккумулятор 7 служит для стабилизации давления в нагнетающей магистрали при резких его изменениях (подключение, отключение потребителей).

Рис.2.2.14. Гидравлический привод дроссельного
управления

Гидродвигатель состоит из золотникового распределителя (8,10) и силового гидроцилиндра 9 или же гидромотора 11. Дросселирование потоков жидкости достигается путем изменения проходных сечений золотникового распределителя. Проходное сечение зависит от положения кромки золотника относительно проточки золотниковой втулки. Величиной проходного сечения, т.е. смещением золотника, определяется скорость перемещения гидродвигателя.

Представляют интерес для применения в промышленных роботах также гидроприводы объемного управления. Они имеют лучшие энергетические и нагрузочные характеристики, чем окупается их более высокая стоимость. Они применяются еще редко, но перспективы для роботов большой и сверхбольшой грузоподъемности.