Трехваловые передачи и сумматоры вращения

Эти передачи с тремя соосными валами. Общая ось всех трех валов – центральная ось передачи (см. рис. 26) Два вала из трех, на которых закреплены шестерни и – являются центральными. Их поведение обозначают и

Третий вал «водило» - несет на себе не менее одной оси для «колес – сателлитов» и . Его поведение

Рис. 26 – Трехваловые передач обозначают _. (Термин «сателлит» из

а) из цилиндрических колес б) из конических колесастрономии, где означает «спутник

планеты»). Водило, если оно вращается, то «обрекает» сателлиты на вращение одновременно вокруг 2 осей : вокруг центральной оси передачи (вместе с ), а так же вокруг собственных осей (элементов ).

Двухваловый режим, это когда 1 из 3 валов неподвижен. При этом передача становится:

двухваловой обычной ( при = 0, неподвижно ), или

двухваловой планетарной ( при ≠ 0, подвижно, Н или К ).