РЕГИСТР УПРАВЛЕНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОМ - MCUCR

Этот регистр содержит биты общего управления микроконтроллером.

Бит 7 6 5 4 3 2 1 0

┌───┬───┬────┬────┬─────┬──────┬─────┬───────┐

$35($55) │ - │ - │ SE │ SM │ISC11│ ISC10│ISC01│ ISC00 │ MCUCR

└───┴───┴────┴────┴─────┴──────┴─────┴───────┘

Чт./зап.(R/W) R R R/W R/W R R R/W R/W

Начальн.знач. 0 0 0 0 0 0 0 0

Биты 7,6 - зарезервированы. В AT90S2313 эти биты зарезервированы и всегда читаются как 0.

Бит 5 - SE: Разрешение режима Sleep: Этот бит должен быть установлен в 1, чтобы при выполнении команды SLEEP процессор переходил в режим пониженного энергопотребления. Этот бит должен быть установлен в 1 до исполнения команды SLEEP.

Бит 4 - SM: Режим Sleep: Этот бит выбирает один из двух режимов пониженного энергопотребления. Если бит сброшен (0), в качестве режима Sleep выбирается холостой режим (Idle mode). Если бит установлен, - выбирается экономичный режим (Power down).

Биты 3,2 - ISC11, ISC10: биты управления срабатыванием прерывания 1: Внешнее прерывание активируется выводом INT1 если установлен флаг I регистра состояния SREG и установлена соответствующая маска в регистре GIMSK. Срабатывание по уровню и фронтам задается следующим образом:

Таблица 14.2. Управление срабатыванием прерывания 1.

┌─────┬─────┬────────────────────────────────────────────────────────┐

│ISC11│ISC10│Описание │

├─────┼─────┼────────────────────────────────────────────────────────┤

│0 │0 │Запрос на прерыв.генерир-ся по низк.уровню на входе INT1│

├─────┼─────┼────────────────────────────────────────────────────────┤

│0 │1 │Зарезервировано │

├─────┼─────┼────────────────────────────────────────────────────────┤

│1 │0 │Запрос на прерывание по спадающему фронту на входе INT1 │

├─────┼─────┼────────────────────────────────────────────────────────┤

│1 │1 │Запрос на прерывание по нарастающ. фронту на входе INT1 │

└─────┴─────┴────────────────────────────────────────────────────────┘

ПРИМЕЧАНИЕ: При изменении битов ISC11/ISC10 прерывание INT1 должно быть запрещено очисткой соответствующего бита в регистре GIMSK. Иначе прерывание может возникнуть во время изменения битов.

Таблица 14.3. Управление срабатыванием прерывания 0.

┌─────┬─────┬────────────────────────────────────────────────────────┐

│ISC01│ISC00│Описание │

├─────┼─────┼────────────────────────────────────────────────────────┤

│0 │0 │Запрос на прерыв.генерир-ся по низк.уровню на входе INT0│

├─────┼─────┼────────────────────────────────────────────────────────┤

│0 │1 │Зарезервировано │

├─────┼─────┼────────────────────────────────────────────────────────┤

│1 │0 │Запрос на прерывание по спадающему фронту на входе INT0 │

├─────┼─────┼────────────────────────────────────────────────────────┤

│1 │1 │Запрос на прерывание по нарастающ. фронту на входе INT0 │

└─────┴─────┴────────────────────────────────────────────────────────┘

ПРИМЕЧАНИЕ: При изменении битов ISC01 и ISC00, прерывания по входу INT0 должны быть запрещены сбросом бита разрешения прерывания в регистре GIMSK. Иначе прерывание может произойти при изменении значения битов.

Биты 1,0 - ISC01, ISC00: биты управления срабатыванием прерывания 0: Внешнее прерывание активируется выводом INT0 если установлен флаг I регистра состояния SREG и установлена соответствующая маска в регистре GIMSK. В таблице 14.3 приведена установка битов для задания срабатывания по уровню и фронтам.

Лекция №15. Обработка прерываний от таймеров/счетчиков в микроконтроллере.

Помимо внешних сигналов прерывания микроконтроллер имеет множество внутренних сигналов от встроенных устройств. Одним из основных встроенных устройств является блок таймеров/счетчиков.