ПОРТ ВВОДА/ВЫВОДА D

Для порта D зарезервированы 3 ячейки памяти - регистр PORTD $12 ($32), регистр направления данных - DDRD $11 ($31) и выводы порта D - PIND $10 ($30). Регистры данных и направления данных могут читаться/записываться, ячейка PIND - только для чтения.

Порт D - 7-разрядный двунаправленный порт с встроенными подтягивающими регистрами. Выходные буферы порта могут поглощать ток до 20 mA. Если выводы используются как входы и на них подан низкий уровень, они являются источниками тока Iil, если подключены подтягивающие резисторы. Некоторые из выводов порта имеют альтернативные функции, как показано в таблице 12.1.

Если выводы порта используются для обслуживания альтернативных функций, они должны быть сконфигурированы на ввод/вывод в соответствии с описанием функции.

Таблица 12.1. Альтернативные функции порта D

┌───────────┬────────────────────────────────────────┐

│Вывод порта│Альтернативная функция │

├───────────┼────────────────────────────────────────┤

│ PD0 │ RXD (вход данных UART) │

├───────────┼────────────────────────────────────────┤

│ PD1 │ TXD (выход данных UART) │

├───────────┼────────────────────────────────────────┤

│ PD2 │ INT0 (вход внешнего прерывания 0) │

├───────────┼────────────────────────────────────────┤

│ PD3 │ INT1 (вход внешнего прерывания 1) │

├───────────┼────────────────────────────────────────┤

│ PD4 │ T0 (внешний вход таймера счетчика 0) │

├───────────┼────────────────────────────────────────┤

│ PD5 │ T1 (внешний вход таймера счетчика 1) │

├───────────┼────────────────────────────────────────┤

│ PD6 │ ICP (вход захвата таймера счетчика 1)│

└───────────┴────────────────────────────────────────┘

РЕГИСТР ДАННЫХ ПОРТА D - PORTD

РЕГИСТР НАПРАВЛЕНИЯ ДАННЫХ ПОРТА B - DDRB

Бит

┌──────┬──────┬──────┬──────┬──────┬──────┬──────┬──────┐

$11 ($31) │ - │ DDD7 │ DDD5 │ DDD4 │ DDD3 │ DDD2 │ DDD1 │ DDD0 │

└──────┴──────┴──────┴──────┴──────┴──────┴──────┴──────┘

Чт./зап. R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Нач.знач. 0 0 0 0 0 0 0 0

ВЫВОДЫ ПОРТА B - PINB

Порт D, как порт ввода/вывода общего назначения

Бит DDDn регистра DDRD выбирает направление передачи данных. Если бит установлен (1), вывод сконфигурирован как выход. Если бит сброшен (0) - вывод сконфигурирован как вход. Если PORTDn установлен и вывод сконфигурирован как вход, включается КМОП подтягивающий резистор. Для отключения резистора, PORTDn должен быть сброшен (0) или вывод должен быть сконфигурирован как выход.

Таблица 12.2. Влияние DDDn на выводы порта D

┌────┬──────┬───────┬───────────┬───────────────────────────────────┐

│DDDn│PORTDn│Вх/Вых │Подт.резист│Комментарий │

├────┼──────┼───────┼───────────┼───────────────────────────────────┤

│0 │0 │Вход │Нет │Третье состояние (Hi-Z) │

├────┼──────┼───────┼───────────┼───────────────────────────────────┤

│0 │1 │Вход │Да │PDn источник тока Iil, если извне │

│ │ │ │ │соединен с землей │

├────┼──────┼───────┼───────────┼───────────────────────────────────┤

│1 │0 │Выход │Нет │Выход установлен в 0 │

├────┼──────┼───────┼───────────┼───────────────────────────────────┤

│1 │1 │Выход │Нет │Выход установлен в 1 │

└────┴──────┴───────┴───────────┴───────────────────────────────────┘

n = 6...0 - номер вывода