На входе усилителя происходит сравнение (вычитание) этих сигналов в соответствии с (3.1), а напряжение на выходе усилителя


,

где Ку – коэффициент усиления усилителя.

В цепь обратной связи операционного усилителя включен резистор R3, определяющий значение Ку.

Рассмотренные узлы и элементы схемы обеспечивают ее работу в режиме стабилизации скорости. Однако для нормальной работы электропривода этого недостаточно. Действительно, если произойдет, например, поломка механизма, порождающая возрастание момента статического сопротивления, то соответственно будут нарастать ток якоря и момент двигателя. Недопустимое нарастание тока якоря возникает также при пуске двигателя и других переходных режимах.

Для исключения подобных ситуаций схема должна быть дополнена узлом ограничения тока якоря. Один из возможных вариантов реализации этого узла показан на рис. 3.3 (его также называют узлом токовой отсечки). Он включает датчик тока якоря – шунт RS, включенный в якорную цепь, и стабилитроны VD1, VD2. Сигнал Uост с шунта RS может поступать на вход операционного усилителя через VD1, VD2 и резистор R4.

Рассмотрим работу схемы (см. рис. 3.3). При проектировании схемы задаются значением тока отсечки Iотс. С учетом допустимой кратковременной перегрузки двигателя его обычно принимают Iотс=(2…2,5)Iном. Напряжение стабилизации стабилитронов выбирают по формуле

.

Тогда при токе якоря напряжение . Для полярности напряжения Uотс, показанной на рис. 3.3, стабилитрон VD1 включен в обратном направлении. Его сопротивление при велико и напряжение Uотс не поступает на вход DA. В результате узел токовой отсечки при токах не оказывает влияния на работу схемы – система работает в режиме стабилизации скорости (1-ый участок на рис. 3.2).

Если же ток якоря превысит ток отсечки , то напряжение на шунте Uотс станет больше Uz. Сопротивление стабилитрона при этом резко снизится (стабилитрон «пробьется»), и на вход DA будет поступать дополнительный сигнал ( ). Этот сигнал вычитается из сигнала задания, т.е. теперь сигнал ошибки будет

. (3.2)

Схема переходит в режим стабилизации тока якоря (2-й участок на рис. 3.2). При возрастании тока Iя увеличивается напряжение Uост, а сигнал ошибки Ud уменьшается. Это ведет к снижению напряжения на выходе усилителя Uу, уменьшаются также Uя и ωд. В итоге двигатель останавливается.



Дата добавления: 2016-12-27; просмотров: 1425;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.01 сек.