Навыки и порядок их отработки

Понятие о навыках. При дрессировке собаку приучают выполнять определенные действия. Каждое из действий, отрабатываемое у собаки при дрессировке, обозначается как навык. Навыки дрессировки весьма разнообразны и различны по своему значению: например, подход собаки к своему дрессировщику пб команде "ко мне" или такое сложное действие, как выборка вещи по запаху ее владельца. Каждый навык после окончательной отработки должен представлять собой вполне законченное дей^ ствие, выполняемое собакой по требованию дрессировщика (командам и жестам). Всякий навык, как законченное действие, достигается не сразу, а путем постепенного усложнения. Это усложнение навыка состоит в последовательной выработке условных рефлексов, так как каждый из навыков состоит из нескольких условных рефлексов, вырабатываемых на основе определенного безусловного рефлекса.

Условные рефлексы, вырабатываемые при дрессировке, представляют собой определенные движения собаки, а поэтому обозначаются, как двигательные условные рефлексы. Эти рефлексы и составляют навыки. Следовательно, навык - это сложное действие, которое постепенно вырабатывается у животного в процессе жизни и дрессировки.

Приемы дрессировки. Совокупность последовательных действий дрессировщика при отработке навыка составляет прием дрессировки собаки. Каждый прием подразделяется на следующие стадии (см. рис.

Схема порядка отработки приема дрессировки

Первая стадия состоит в воспитании первоначального действия (основного условного рефлекса) на определенный условный раздражитель (звуковую команду, жест и т. п.).

В навыке подхода собаки к дрессировщику по команде "ко мне" первоначальное действие, отработанное у собаки, будет состоять в подходе собаки к дрессировщику без посадки у левой ноги.

При отработке навыков "стоять", "сидеть" и "лежать" в первом периоде от собаки требуют выполнения команды без выдержки.

Первая стадия характеризуется двумя существенными особенностями:

во-первых: у собаки можно наблюдать явления обобщения условных раздражителей, суть которого состоит в том, что собака не имеет еще четкого различия команд между собой и может проявлять ошибочные действия, например по команде "сидеть" ложится и т. д.

В этом случае дрессировщик должен затормаживать ошибочные действия собаки и закреплять дачей "лакомства" только правильно выполненные действия.

Во-вторых, на этой стадии первоначальная связь на команду еще не уста-новлена и дрессировщик не в состоянии преодолевать влияние отвлекающих раздражителей. Поэтому при воспитании первоначальных действий у собаки занятия по дрессировке следует проводить в условиях с наименьшим количеством отвлекающих раздражителей.

Вторая стадия состоит в усложнении первоначально выработанного действия условного рефлекса до навыка. При этом к первоначальному действию (основному условному рефлексу), воспитанному у собаки, добавляются действия, усложняющие первоначальный условный рефлекс Таким усложнением в процессе подхода собаки к дрессировщику по команде "ко мне" является закрепление определенного положения собаки у левой ноги дрессировщика и установление условного рефлекса на жест, выдержки в различных положениях и т. д.

В этой стадии дрессировки, так же как и в предыдущей, не следует усложнять условия окружающей среды. Это обеспечивает быструю и легкую выработку желаемых навыков у собаки. Следует добиваться у собаки четкого различия (диференцировки) применяемых команд и все ошибочные действия своевременно затормаживать применением, в случае необходимости, механического способа (рывки поводком, строгий ошейник и т. п.), а действия, правильно выполненные, закреплять поощрением.

Третья стадия приема дрессировки состоит в закреплении отрабатываемого сложного действия (навыка) в условиях окружающей среды разной сложности. Это необходимо для того, чтобы достигнуть безотказного выполнения отрабатываемых у собаки навыков при наличии различных посторонних отвлекающих собаку раздражителей. Как только у собаки будет достигнуто достаточно четкое и безотказное выполнение всех действий, условия занятий необходимо усложнять, место занятий как можно чаще разнообразить и занятия проводить при наличии различных посторонних раздражителей (разнообразных звуков, людей, других животных и т. д.). Первоначально в таких условиях у собаки будет усиленно проявляться ориентировочный рефлекс, но постепенно этот рефлекс будет угасать, собака начнет привыкать к новым для нее раздражителям. Дрессировщик для управления поведением собаки в усложненных условиях должен применять более сильные меры воздействия, чем обычно (увеличить силу применяемых механических раздражителей), при этом уметь использовать и угрожающую интонацию в командах, как условный сигнал на последующее, болевое воздействие.

Во всех случаях отвлечения собаки и отказа ее от выполнения того или другого действия по команде дрессировщик должен добиваться от собаки выполнения этого действия, учитывая соответствующий метод воздействия на собаку в данных условиях.

Навык как динамический стереотип. В основе образования навыков лежит физиологический процесс, обозначаемый академиком И. П. Павловым понятием динамического, т. е. двигательного стереотипа. Под динамическим стереотипом понимается свойство коры головного мозга собаки обобщать и связывать между собой отдельные условные рефлексы, а также условные раздражители в определенную последовательную систему.

Выработка определенных стереотипов в поведении собаки при дрессировке имеет весьма большое практическое значение: чем более закреплены определенные действия в определенную систему (стереотип), тем более закончено безотказное выполнение собакой действия.

Однако в процессе дрессировки, в результате ошибочных действий дрессировщика, может возникнуть стереотип отрицательного значения. Так, например, если применять команды в одной и той же последовательности (например: стоять - сидеть - лежать и т. д.), соблюдая при этом относительно равные промежутки времени между подачей команд, у собаки может возникнуть отрицательный для дрессировщика стереотип. Этот динамический стереотип будет проявляться в том, что собака, прочно усвоив определенную последовательность выполнения действий, будет выполнять их в той последовательности, в какой эти действия отрабатывались, не реагируя даже на подаваемые команды.

Для того чтобы избежать этого, следует при отработке навыка различные команды применять в разной последовательности.

Общие и специальные приемы дрессировки. Приемы дрессировки, в зависимости от своего назначения, подразделяют на общие и специальные.

Посредством общих приемов дрессировки достигается "подчинение собаки своему дрессировщику", обеспечивается и усиливается необходимая взаимосвязь - контакт дрессировщика с собакой, а также закладывается основа для специального курса дрессировки. Этого достигают отработкой общих приемов различного назначения.

Специальными приемами дрессировки называются такие приемы, отработка которых обеспечивает использование собаки для определенных служебных целей (розыскной, караульной, сторожевой и т. д.).

Отработка одних общих приемов обеспечивает такие навыки, которые основаны на деятельном состоянии нервной системы, - состоянии возбуждения, которое проявляется в определенных действиях собаки, например подхода собаки к дрессировщику по подзыву, свободное состояние по команде "гуляй" и т. д.

Отработка других общих приемов дрессировки обеспечивает такие навыки, которые основаны на временной задержке - торможении в нервной системе собаки, например запрещение нежелательного действия по команде "фу" или выдержка.

Отработка большинства общих приемов дрессировки имеет своей целью установить в нервной системе собаки необходимые соотношения между процессами возбуждения и торможения, сбалансировать эти процессы между собой, что, в конечном итоге, обеспечивает хорошее послушание - "дисциплину" собаки.

Этого достигают посредством выработки положительных и отрицательных тормозных условных рефлексов.

Положительным условным рефлексом называется рефлекс, который у собаки вырабатывается на основе процесса возбуждения и проявляется как определенное действие собаки, выполняемое по сигналу дрессировщика. Выработка такого рефлекса достигается обычным способом, т. е. условный раздражитель подкрепляется безусловным.

Тормозной (отрицательный) условный рефлекс вырабатывается у собаки на основе процесса активного торможения и проявляется в задержке или прекращении действий собакой. Желая получить выдержку у собаки, например навык посадки, дрессировщик командой "сидеть" вызывает у собаки проявление положительного условного рефлекса. Собака по команде "сидеть" принимает положение посадки. Но для того чтобы собаку задержать в положении посадки, дрессировщик дает собаке "лакомство" не сразу после выполнения команды, а через все более удлиняющиеся промежутки времени (от нескольких секунд до 2 минут).

Таким образом, дрессировщик при воспитании тормозного условного рефлекса - выдержки применяет принцип задержания пищевого безусловного раздражителя. Собака, ожидая "лакомства", на протяжении этого времени находится в состоянии задержки (запаздывающее торможение) всех своих действий. При попытках собаки встать вновь применяется команда "сидеть", которая может сопровождаться действием безусловного раздражителя (нажатием на круп).

При отработке выдержки следует соблюдать строгую последовательность, сразу не гнаться за продолжительным временем, а желаемой выдержки достигать постепенно, путем последовательного развития и закрзпления тормозного процесса. Иначе можно у собаки получить срыв торможения, и выдержка у такой собаки может полностью исчезнуть.

Процесс торможения имеет весьма большое значение при выработке диференцировки, т. е. приучения собаки различать между собой те или иные раздражители, например команды, запахи, жесты и т. д.

Собаку приучают четко различать между собой команды и жесты на основе того, что каждый условный раздражитель сопровождается таким безусловным раздражителем, который у собаки вызывает проявление определенного безусловного рефлекса:, команда "рядом" - рывком поводка, команда "сидеть" - нажатием на круп, команда "лежать" - нажатием на холку и т. д. В результате этого каждая команда, связываясь с тем или другим безусловным раздражителем, приобретает для собаки определенное значение, становится сигналом на определенное действие. Собака приучается различать - диференцировать значение команд.

Однако при этом весьма большое значение имеет использование активного торможения в виде так называемого диференцированного торможения. Если собака по команде выполнила действие правильно, то это действие закрепляют дачей "лакомства", оглаживанием и восклицанием "хорошо". Если действие выполнено неправильно, то собака поощрения не получает. Таким образом, одно действие (условный рефлекс) закрепляется, а другое тормозится.

Диференцированное торможение имеет большое значение при выработке более тонкой диференцировки, например при приучении собаки к выборке вещи по индивидуальному запаху человека. В этом случае особенно тщательно следует подкреплять каждое правильное действие собаки дачей "лакомства" и не подкреплять ошибочно выполненное действие.

Для того чтобы ускорить выработку диференцировки при выборке вещи по запаху, с успехом можно использовать команду "фу" как условный тормоз. В момент, когда собака пытается взять вещь с другим запахом, дрессировщик подает команду "фу" пониженным голосом, так как команда "фу", подаваемая полным голосом, может вызвать у собаки последовательное торможение, и собака откажет в выборке вещей.

Понятие о методике дрессировки. Общие и специальные приемы дрессировки должны прорабатываться в такой последовательности, которая в наибольшей степени содействует достижению окончательной цели.

Методика дрессировки как определенная система проработки приемов обеспечивает подготовку собак для служебных целей (караульные, розыскные, сторожевые и т. п.).

Основными положениями методики дрессировки собак являются: во-первых, строгая последовательность прохождения приемов дрессировки по принципу "от простого к сложному"; во-вторых, определенная взаимосвязь между приемами дрессировки. Эта взаимосвязь выражается в том, что отработка одних приемов дрессировки служит основой для отработки последующих.

Дрессировка собак должна производиться по принципу постепенного наращивания и усложнения навыков у собаки. При этом отрабатываемые навыки зависимы друг от друга и: находятся в определенном взаимодействии друг с другом. Отработка более простого навыка обусловливает отработку последующего, более сложного и т. д.

Так, навык собаки на следовой работе вырабатывается, но сразу, а последовательно, и его отработка основывается на других, ранее закрепленных у собаки навыках. Вначале собаку приучают к выборке вещи по запаху ее дрессировщика. После этого приучают к поиску вещи дрессировщика по его собственному следу, затем только переключают собаку на поиск вещи дрессировщика, но уже по следу помощника, который уносит вещь, и только после этого пускают на поиск по следу самого помощника, развивая при этом у собаки активно-оборонительную реакцию на последнего.

Для обеспечения последовательности прохождения общих и специальных приемов дрессировки весь курс практической дрессировки собак подразделяется на общий и специальный.

Факторы дрессировки, обеспечивающие "безотказность" действия собаки

Основная задача дрессировщика при дрессировке состоит не только в том, чтобы выработать у собаки условные рефлексы на выполнение различных действий по командам и жестам, но также и в том, чтобы достигнуть "безотказного" выполнения этих действий. Только добившись наибольшей "безотказности" в выполнении навыков при различных условиях окружающей, среды, можно уверенно и достаточно надежно использовать собаку для служебных целей. Эта "безотказность" в работе собаки достигается умелым использованием "принуждения", "поощрения" и "запрещения".

В дрессировке под "принуждением" понимается совокупность действий дрессировщика, "заставляющих" собаку выполнить определенные действия в том случае, если собака задерживает его выполнение. Например, при подаче команды "ко мне" собака задерживается, отвлекаясь на другую собаку, и к дрессировщику не подходит. В этом случае следует усилить действие команды, произнося ее в угрожающей интонации и сопровождая рывком поводка.

Под "поощрением" понимается способ закрепления у собаки желаемых действий (условных рефлексов - навыков).

"Поощрение" применяют в том случае, если собака выполняет требуемые от нее действия, а также в виде подкрепления условного рефлекса дачей лакомства, оглаживания собаки и восклицания "хорошо".

Под "запрещением" понимается прекращение у собаки нежелательных для дрессировщика действий.

"Запрещение" применяется как фактор торможения нежелательных действий собаки, в виде запрещающей команды "фу" и физического воздействия на собаку, например сильным рывком поводка.

Каждый из дрессировщиков должен уметь правильно и своевременно использовать эти факторы дрессировки.

"Принуждение". "Принуждение" может применяться в виде различных воздействий на нервную систему собаки.

К "принуждению" относятся безусловные раздражители механического порядка (сильный рывок поводком, значительное давление на какую-либо часть тела собаки, воздействие строгим ошейником, удар хлыстом и т. д.). В этом случае "принуждение" является безусловным раздражителем, при помощи которого дрессировщик возбуждает собаку на проявление различных рефлексов, непосредственно связанных с инстинктом самозащиты. Следовательно, в результате "принуждения" собака проявляет то или другое действие как реакцию самозащиты от действующего на нее неблагоприятного ("разрушающего", по выражению академика И. П. Павлова) раздражителя.

Как было указано выше, при сильном нажатии рукой на круп собака проявляет кожно-мышечный рефлекс посадки (рефлекс положения). Этот рефлекс проявляется как защитная реакция в пассивной форме на сильное физическое воздействие.

Под "принуждением" следует считать только такие меры воздействия на собаку, которые вызывают достаточно выраженную реакцию самозащиты в пассивной форме. В процессе дрессировки "принуждение" должно использоваться тогда, когда дрессировщик должен усилить воздействие на собаку для того, чтобы вызывать у собаки выполнение желаемого действия. Так, например, при отработке навыка "движения у ноги дрессировщика" совершенно необходимо использовать "принуждение". В этом случае рывок поводком через посредство обычного или строгого ошейника будет являться "принуждением". "Принуждение" должно прежде всего использоваться как одно из вспомогательных воздействий дрессировщика на собаку в тех случаях, когда необходимо увеличить силу воздействия на собаку. Так, удар хлыстом является одним из наиболее сильно действующих раздражителей для нервной системы собаки. Злоупотребление этим раздражителем может вызвать у многих собак запредельное торможение и стойкое проявление пассивно-оборонительной реакции в отношении своего дрессировщика, поэтому хлыст должен использоваться только в исключительных случаях и только опытным дрессировщиком.

Особо важное значение "принуждение" имеет при управлении поведением собаки в период закрепления навыка. В этот период, как было указано выше, собака приучается к выполнению действий во все более усложняющихся условиях окружающей среды. Естественно, что при таких условиях собака может легко и часто проявлять отвлечения на различные сильно действующие "посторонние" раздражители. Кроме того, безотказность выполнения того или другого действия дрессировки может также нарушаться в результате изменения состояния самого организма собаки (голод, половое возбуждение, вялое состояние, потеря заинтересованности и т. д.).

Во всех этих случаях приходится часто использовать "принуждение". В этом случае, кроме выше описанных"бозусловных раздражителей", в качестве "принуждения" с успехом может быть использована команда, подаваемая в угрожающей интонации, которая будет являться условным раздражителем на "принуждение". В процессе дрессировки у собаки должен быть выработан стойкий условный рефлекс на угрожающую интонацию. Каждая команда, подаваемая в угрожающей интонации, должна сопровождаться более сильно действующим на собаку безусловным раздражителем, вызывающим у собаки рефлекс самозащиты в виде выполнения требуемого от собаки действия. У собаки очень быстро устанавливается условный рефлекс на "угрожающую интонацию". Необходимо, однако, твердо помнить, что частое повторение команды в угрожающей интонации без соответствующего подкрепления безусловным раздражителем ослабит значение этой интонации (угашение условного рефлекса). В результате этого угрожающая интонация потеряет свое значение как условный сигнал непосредственного воздействия дрессировщика. Для стойкого закрепления условного рефлекса на ту или другую команду, а также и интонации голоса следует соблюдать следующий порядок использования команд.

1. Первоначально команду подавать в обычно произносимой интонации (за исключением особых случаев, например команды "фасс" или "фу").

2. Если собака действия не выполняет, команду следует повторить в угрожающей интонации, что усилит воздействие условного раздражителя - команды. Если и в этом случае выполнение задерживается, то, вновь повторяя команду, еще более повышают угрожающую интонацию и обязательно подкрепляют ее безусловным раздражителем механического порядка.

Дрессировщик должен весьма разнообразить интонацию своего голоса при управлении поведением собаки, а умение к этому приобретается лишь в процессе практической работы.

Наилучшие результаты использования принуждения достигаются при правильном сочетании "принуждения" с "поощрением" (это является основой так называемого контрастного метода дрессировки). "Принуждение" используется как фактор, заставляющий собаку выполнить определенное действие, а "поощрение" (дача лакомства, оглаживание, восклицание "хорошо") для закрепления правильно выполненного действия.

"Принуждение" всегда должно соответствовать типу высшей нервной деятельности собаки и преобладающей реакции. В зависимости от типа нервной деятельности, а также и преобладающих реакций "принуждение" должно быть различное. К собакам уравновешенного, спокойного типа допускается применять более сильные меры принуждения, чем к собакам с наличием признаков ослабленного типа. Применяя принуждение к собакам возбудимого типа, необходимо знать, что при злоупотреблении таковым у этого типа собак легко может возникнуть срыв тормозного процесса. Такая собака становится излишне нервной и еще более возбудимой.

При использовании "принуждения" как фактора дрессировку усиливающего "безотказность" действий собаки, следует использовать как сильно действующие безусловные раздражители, так и условный в виде "угрожающей интонации". Применять "принуждения" следует в тех случаях, когда собака задерживает выполнение команд или жестов по причинам внешнего или внутреннего порядка.

"Поощрение". "Поощрение" представляет собой совокупность действий дрессировщика, применяемых для закрепления выполненных собакой навыков.

В качестве "поощрения" используют дачу лакомства (безусловный пищевой раздражитель), затем "ласку" - оглаживание собаки (тактильно-кожное раздражение), а также и восклицание "хорошо" (условный раздражитель). При первоначальном установлении условного рефлекса на команду основное значение имеет дача лакомства и оглаживание собаки. Дача лакомства и оглаживание собаки должны всегда сочетаться с применением восклицания "хорошо", произносимого в ласковых интонациях. В результате такого повторного сочетания восклицание "хорошо" быстро приобретает значение условного раздражителя на поощрение собаки.

После того как стойкий условный рефлекс на звуковой раздражитель "хорошо" будет установлен, восклицание "хорошо" можно применять как "условное поощрение" и без сопровождения лакомства и оглаживания. Необходимо, во избежание угасания условного рефлекса на восклицание "хорошо" периодически сопровождать этот условный раздражитель безусловным подкреплением (лакомством, оглаживанием).

"Поощрение" собаки не ограничивается использованием указанных безусловных и условных раздражителей. В целом ряде приемов дрессировки "поощрением" будет являться удовлетворение определенной биологической потребности животного. Так, например, при отработке "свободного состояния", принимаемого собакой по команде "гулять", поощрением является удовлетворение биологической потребности организма собаки в движении и в проявлении "рефлекса свободы".

При развитии у собаки злобы и воспитании защитно-оборонительных навыков большое значение как "поощрение" приобретает разрядка злобы собакой путем "хватки" и "трепания" нападающего помощника. При этом необходимо применять и условное поощрение - восклицание "хорошо" ("фасс" и т. д.). Однако, совершенно неуместно использовать в этот момент дачу лакомства. Дача лакомства отвлекает собаку от помощника на дрессировщика и переключает оборонительную реакцию в пищевую. Другое дело, когда злоба у собаки развивается на защиту пищи при дразнений, что у большинства собак увеличивает проявление оборонительной реакции.

"Поощрение", применяемое для закрепления выполненных собакой действий, должно следовать за этими действиями. "Поощрение" может также применяться как один из факторов, побуждающих собаку на выполнение какого-либо действия или усиливать проявление ранее установленного условного рефлекса. Например, подзывая к себе собаку из свободного состояния, дрессировщик может усилить действие команды "ко мне" путем сочетания этой команды с восклицанием "хорошо" ("ко мне" - "хорошо" - "хорошо" - "ко мне"). Такое применение восклицания "хорошо" особенное значение имеет в тех случаях, если собака проявляет "боязливость" при подходе или находится в состоянии последовательного торможения, возникающего под действием предыдущей ранее поданной команды, например запрещающей команды "фу" и т. п.

При проработке специальных приемов дрессировки, восклицание "хорошо" с успехом используется как дополнительный фактор дрессировки, побуждающий собаку на выполнение того или иного действия, например при посылке собаки на поиск следа и т. п.

Большое значение "поощрение" имеет как контраст принуждения. В этом случае "поощрение" не только имеет целью закреплять навыки, но его значение состоит и в том, что оно выравнивает o состояние нервной системы, растормаживая угнетенное состояние или прекращая оборонительную реакцию в пассивной форме, которые возникают у многих собак после применения "принуждения".

Запрещение. "Запрещение" как фактор дрессировки служит для прекращения нежелательных действий собаки. В качестве "запрещения" в дрессировке служебных собак используется сильный механический раздражитель (сильный рывок поводком, строгий ошейник и т. д.) в сочетании с звуковым раздражителем-командой "фу".В результате повторных сочетаний команда "фу" приобретает значение "условного тормоза". При установлении условного рефлекса на команду "фу" применение "запрещения" обязательно должно совпадать с моментом совершения собакой нежелательного действия. В дальнейшем команду "фу" следует применять не только для приостановки нежелательных действий собаки, но и для предупреждения таковых, если дрессировщик замечает у собаки попытку совершить нежелательное действие. Никогда не следует злоупотреблять применением команды "фу". Являясь сильным тормозным раздражителем, команда "фу" может вызвать явление последовательного торможения следующих за командой "фу" действий, например собака может проявить торможение навыка подхода к дрессировщику или в преодолении препятствий и т. д. При частом повторении команды "фу" без подкрепления безусловным раздражителем действие ее на собаку постепенно ослабевает (развивается угаше-ние условного рефлекса). Во всех случаях, где можно применять ту или другую основную команду при помощи использования угрожающей интонации, применять команду "ф у" не следует. Так, например, дрессировщик, находясь от собаки н а расстоянии, подает команду "лежать", в этот момент перед собакой появляется какой-либо отвлекающий ее раздражитель, и собака проявляет ориентировочную реакцию - отвлекается. В этом случае следует применять не команду "фу", а команду "лежать", но в угрожающей и н т о н а ц и и. Если же собака в результате отвлечения побежит в сторону отвлекающего раздражителя, то здесь, безусловно, необходимо использовать команду "фу". Команда "фу" должна иметь значение "общего тормоза" всех нежелательных действий собаки. В этом случае действие одного раздражителя затормаживается действием другого, более сильного раздражителя.