Если управляемые объекты имеют два возможных состояния, то ТУ называют

2^х позиционным, если объекты имеют более двух состояний, то – многопозиционным.

Система телерегулирования (ТР) служит для телеуправления объектами с непрерывным множеством состояний.

Система телесигнализации (ТС) выполняет функции получения информации в состоянии контролируемых и управляемых объектов. По структуре система ТС аналогична системе ТУ. Отличие состоит в том, что в ней вместо органов управления используют органы контроля (лампочки, светодиоды и т.п.).

Система ТУ–ТС выполняет функции телеуправления и телесигнализации. К этому классу систем относятся ДЦ, ДК, АБ, АЛС, широко применяемая для управления и контроля на расстоянии объектами автоматики (ДК, АБ, АЛС и др.).

Система телеизмерения (ТИ) осуществляет получение информации о назначении измеряемых параметров контролируемых или управляемых объектов.

В качестве измеряемых на расстоянии параметров м.б. напряжение, токи, давление, уровень воды, температура и др.

По способу связи пункта управления (ПЧ) и контролируемых пунктов (КП) системы телемеханики делятся на:

1) структуры “пункт - пункт”;

2) радиальные структуры;

обеспечивается независимость работческий c приоритетом и др.

При спорадическом принципе передача новой информации осуществляется в момент её возникновения (при нажатии кнопки оператором, изменение состояния контролируемого объекта и т.п.).

Иначе этот принцип формируется как передача по мере надобности, т.е. спорадически.

Циклический принцип предполагает осуществлять последовательное поочерёдное подключение к каналу связи всех КП и выделение каждому КП временного интервала для обмена информацией.

Принцип приоритетности устанавливает неравноправие между различными командами ТУ и ТС, а также между различными КП.

Использование принципа “по запросу” предполагает, что вся текущая информация накапливается на КП и передаётся лишь тогда, на данный КП поступает команда запроса из ПУ.

Недостаток спорадического принципа – высокая вероятность потери команд;

Достоинство спорадического принципа – малая загрузка канала связи.

Циклический принцип наоборот позволяет восстановить утерянную информацию в следующем цикле работы устройств, но требует большой ёмкости канала связи.

По достоверности передачи информации телемеханические системы делятся на 3 категории (1,2 и 3).

(см. таблицу)

Телемеханические сигналы

Носителями информации в системах телемеханики служат сигналы. В качестве сигналов могут выступать импульсы тока в линиях связи или радиосигналы.

Импульсы тока переносят информацию вследствие того, что обладают различными качествами (признаками).

Все импульсные признаки м.б. разделены на перекрывающиеся (зависимые) и

неперекрывающиеся (независимые).

К перекрывающимся относятся: амплитудные, временные и числовые признаки, фазовые и полярные признаки.

Перекрывающиеся импульсные признаки количественно отличаются между собой. Эти признаки отличаются один от другого своей продолжительностью, амплитудой и т.д. Такие признаки легко обратимы. При некоторых неисправностях они м.б. восприняты на понимающем пункте как противоположные импульсные признаки. Так, например, длинный импульс из-за неисправности линейной цепи или, разрегулировки реле м.б. зафиксирован как короткий импульс. Поэтому при применении перекрывающихся признаков обычно используются специальные способы защиты от искажения приказов.

Неперекрывающиеся импульсные признаки, кроме количественных отличий, имеют и отличия качественного характера. Так, полярные признаки отличаются направлением тока, частотные признаки – частотой переменного тока. Не перекрывающиеся импульсные признаки, трудно обратимы.

Обращение возможно только в особых случаях, например, при попадании в линейную цепь тока противоположного направления, обладающего большим напряжением ;или при появлении в цепи новой частоты, создающей в результате интерференцию с одной из рабочих частот другую рабочую частоту и др.

Вероятности таких обращений на два-три порядка меньше, чем при использовании перекрывающихся признаков.

Рассмотрим основные особенности импульсных признаков, используемых в телеуправлении.