Основные типы грузоподъемных машин

Рабочий орган машин периодического действия совершает возвратно-поступательное движение по горизонтали, вертикали или по пологой траектории. Машины этого типа можно разделить на три основные группы: подъемники (машины, перемещающие груз в вертикальном или наклонном направлениях), крановые устройства (машины, перемещающие груз, как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях), машины безрельсового транспорта или МБТ (машины, перевозящие груз в горизонтальном или близком к нему наклонном направлении, а также машины, оборудованные грузоподъемными устройствами).

Подъемники имеют одно движение грузонесущего органа и обычно бывают стационарными. К подъемникам относятся лифты (Рис. 22, б и в), вагоноопрокидыватели (Рис. 22, е), слипы и судоподъемники, наклонные и вертикальные ковшевые и платформенные подъемники. Они перемещают грузы в кабинах, на платформах или в ковшах по направляющим. Подъемники с платформой и кабиной служат для перемещения любых штучных грузов, а также людей; вертикальный подъемник называется лифтом, а наклонный — наклонным платформенным подъемником. Ковшевые подъемники (Рис. 22, д) служат для перемещения разнообразных сыпучих (навалочных) грузов, которыми заполняется самоопоражнивающийся ковш подъемника. Вагоноопрокидыватели являются самым мощным средством разгрузки вагонов с сыпучим грузом; они бывают торцевыми, боковыми и роторными.

По принципу действия подъемники могут быть с тяговым органом, с зубчатым приводом, рычажные (Рис. 22, а) и выжимные гидравлические с телескопируемыми секциями (Рис. 22, г).

а) б) в) г) д) е)

Рис. 22 Подъемники.

Крановые устройства имеют несколько (обычно три - четыре) движений грузозахватного органа; по наличию механизмов и выполняемых рабочих движений их можно подразделить на поворотные краны, неповоротные краны и перегружатели. Согласно [17, 18, 19, 24] все краны подразделяются на 3 типа. Кран мостового типа - кран, у которого грузозахватный орган подвешен к грузовой тележке, тали или крану стрелового типа, перемещающимся по мосту. Кран стрелового типа - кран, у которого грузозахватный орган подвешен к стреле или консоли, или к тележке, перемещающейся по стреле или консоли. Кран кабельного типа - кран, у которого грузозахватный орган подвешен к грузовой тележке, перемещающейся по несущим канатам.

Как правило, поворотные краны относятся к кранам стрелового типа. Исключения составляют радиально-поворотные мостовой и козловой краны (Рис. 23 б). Одна опора у них шарнирно закреплена и позволяет поворачиваться, вторая перемещается по круговому рельсу. Кроме того, последнее время все большее распространение получили мобильные пневмоколесные козловые краны (Рис. 23 а), которые тоже «умеют поворачиваться» за счет работы колес передвижения либо с одной стороны, либо в противоположных направлениях.

а) б)

Рис. 23 Поворотные краны мостового типа.

Поворотные краны делаются передвижными, реже стационарными. Они устанавливаются: на рельсовом ходу — портальные (Рис. 24, а), башенные (Рис. 24, б), железнодорожные краны (Рис. 24, г); на безрельсовом ходу — пневмоколесные (автомобильные) (Рис. 24, в), гусеничные краны (Рис. 24, д); на плавучих понтонах и судах — плавучие (Рис. 24, е) и судовые краны (Рис. 24, ж).

а) б) в)

г) д) е) ж)

Рис. 24 Передвижные поворотные краны.

Стационарные поворотные краны (Рис. 25) также достаточно разнообразны. К ним относятся мачтово-стреловые (деррик-краны) (а), консольные (б), стреловые стационарные (в), молотовидные (г).

а) б) в) г)

Рис. 25 Стационарные поворотные краны.

Стреловые (консольные) неповоротные передвижные краны используются в основном на предприятиях и складах закрытого типа, поэтому в данном пособии не рассматриваются.

В отдельную категорию выделяются переставные краны (Рис. 26). Они могут иметь разные типы конструкций. Общее у них то, что они установлены на основании и могут быть перемещаемыми с места на место вручную или при помощи других грузоподъемных средств.

Рис. 26 Переставные краны.

В последнее время получили распространение транспортные устройства, называемые крек погрузочный. Это грузоподъемная машина с силовым приводом, включающая в себя рабочее оборудование (крановую установку, в основном для загрузки и разгрузки монтажной базы) и монтажную базу и предназначенная для подъема и перемещения груза в пространстве.

Рис. 27 Крек погрузочный

В качестве монтажной базы могут использоваться транспортные средства: грузовой автомобиль, прицеп, а также трактор, тягач и т. п. Крановая установка, как правило, включает в себя колонну, которая может вращаться относительно монтажной базы, и стреловую систему, прикрепленную к колонне.

На эстакадах, складах, в цехах заводов и мастерских устанавливают неповоротные краны, они относятся к кранам мостового и кабельного типа. Это, в основном, мостовые краны (Рис. 28, а). Козловые краны (Рис. 28, б) близки к ним по конструкции, но имеют мост с высокими опорами (ногами) перемещающимися по наземным путям, а при больших пролетах их называют мостовыми перегружателями (Рис. 28, в). Мосты перегружателей могут иметь консоли (подъемные и неподъемные); вдоль моста могут перемещаться как грузовые тележки, так и поворотные краны. Консольные перегружатели (причальные перегружатели) (Рис. 28, г), имеющие длинную фронтальную и тыловую консоли, устанавливающиеся на причале, относятся к кранам стрелового типа. Для перегрузочных работ на больших складах используются кабельные краны — особый тип перегружателя, у которого грузовая тележка перемещается по несущему канату, натянутыми между двумя катучими башнями (Рис. 28, е) или стационарными мачтами (Рис. 28, д).

а) б)

в) г)

д) е)

Рис. 28 Неповоротные краны.

МБТ применяются для работы на причалах и складах. Сюда относятся электро- и автотележки для перевозки грузов (Рис. 29 а), электро- и автопогрузчики для штучных (Рис. 29 б) и навалочных грузов (Рис. 29 в), лесовозы (Рис. 29 г), автоконтейнеровозы (Рис. 29 д) и др.

а) б) в)

г) д)

Рис. 29 Машины безрельсового транспорта.