Работа коробки передач с приводом управления

Исходное положение

При нейтральном положении рычага переключения передач рычаг-избиратель находится в прорези муфты среднего поводка. Поводки зафиксированы в нейтральном положении. Ведущие и ведомые шестерни всех передач находятся в зацеплении, однако крутящий момент на грузовой вал не передают.

Включение передач I— 3X

Рычаг переключения переместить «на себя», при этом рычаг-избиратель становится в прорезь муфты крайнего (дальнего от м/в) поводка. При перемещении рычага вверх (I передача) или вниз (ЗХ), рычаг- избиратель, поворачиваясь вместе с валиком, перемещает поводок, при этом шарики замкового механизма заклинивают два других поводка. Поводок через соединительную тягу поворачивает рычаг включения (I — 3X) и вместе с ним вилку переключения. Вилка сухарями перемещает муфту в сторону шестерни включаемой передачи и вводит в зацепление муфту с зубчатым венцом шестерни, т.е. шестерня через муфту соединяется с грузовым валом. Передача включена. Поводок во включенном положении удерживается фиксатором.

Включение передач II— III

Рычаг переключения переместить «от себя», при этом рычаг-избиратель становится в прорезь муфты ближнего к м/в поводка. При перемещении рычага вверх (II передача) или вниз (III передача), рычаг-избиратель поворачивается вместе с валиком и перемещает поводок.

Фиксация данного поводка и заклинивание других поводков происходит аналогично рассмотренному выше. Поводок через соединительную тягу перемещает золотник гидроцилиндра. Золотник открывает проход масла в полость между поршнем и корпусом (с одной или другой стороны поршня). Давлением масла поршень перемещается, поворачивая вилку переключения. Вилка сухарями перемещает муфту с синхронизатором в сторону шестерни включаемой передачи. Синхронизатор, соприкасаясь конусом с коническим приливом шестерни, выравнивает их угловые скорости.

После выравнивания угловых скоростей муфты и шестерни, муфта перемещается дальше и входит в зацепление с зубчатым венцом шестерни, соединяя её с грузовым валом. Передача включена.

Включение передач IV— V

При перемещении рычага переключения из нейтрали вверх (V передача) или вниз (IV передача), рычаг-избиратель перемещает средний поводок. Далее включение передачи происходит аналогично рассмотренному выше для II — III передач.

Планетарные механизмы поворота (ПМП)

Планетарные механизмы поворота (ПМП) предназначены:

- для передачи крутящего момента от коробки передач к бортовым передачам;

- для осуществления поворота машины;

- для кратковременного увеличения тягового усилия на ведущих колесах без переключения передач (включение замедленной передачи).

Техническая характеристика

Тип планетарные, двухступенчатые

Количество 2

Передаточное число:

- включен фрикцион 1

- включен тормоз ПМП 1,44

Количество расчетных радиусов поворота 2

Минимальный фиксированный радиус поворота 7,063

Устройство ПМП

Планетарный механизм поворота (рис. 3.12) состоит из:

- планетарного редуктора;

- блокировочного фрикциона (БФ);

- дискового тормоза (ДТ).

В основу устройства и работы ПМП положен планетарный ряд, который включает:

- эпициклическую шестерню (эпицикл);

- солнечную шестерню;

- водило;

- сателлиты.

В ПМП эпицикл соединен с грузовым валом КП. Солнечная шестерня установлена на подшипнике. Водило соединено с ведущим колесом. Сателлиты находятся в зацеплении с эпициклом и солнечной шестерней, оси сателлитов закреплены на водиле.

В работе ПМП используется три свойства планетарного ряда:

1. Если сблокировать (соединить) друг с другом два элемента планетарного ряда, весь планетарный ряд окажется сблокированным и будет вращаться как одно целое с передаточным числом равным i = 1 (машина движется прямолинейно).

Рис. 3.12. Планетарный механизм поворота:

1 — шпилька крепления картера; 2 — гайка; 3 — картер меха­низма поворота; 4 — ведомый диск блокировочного фрикциона; 5 — ведущий диск; 6 — эпициклическая шестерня планетарного ряда (внутренний барабан); 7 — пружина блокировочного фрик­циона; 8 — наружный барабан; 9 — болт крепления крышки механизма поворота; 10 — крышка корпуса ПМП (бустер дискового тормоза); 11 — дисковый тормоз; 12 — оттяжная пружи­на тормоза; 13 — тормозной барабан; 14 — нажимной диск тормоза; 15 — поршень бустера; 16 — уплотнительное кольцо; 17 — шарикоподшипник; 18 — манжета; 19 — зубчатка полужесткой муфты; 20 — пробка водила; 21 — водило планетарного ряда (ведомый вал); 22 — солнечная шестерня планетарного ряда; 23 — внутренняя уплотнительная манжета поршня; 24 — наружная уплотнительная манжета; 25 — бронзовая втулка (под­шипник); 26 — опорный палец; 27 и 34 — прокладки; 28 — опорный диск тормоза; 29 — бустер блокировочного фрикциона; 30 — поршень (нажимной диск бустера блокировочного фрикциона); 31 — сателлит; 32 и 36 — игольчатые подшипники; 33 — ось сателлита; 35 — опорный диск фрикциона; 37 — грузовой вал коробки передач; а — полость бустера.

2. Если в планетарном ряде затормозить солнечную шестерню, сателлиты, обегая неподвижную солнечную шестерню, будут увлекать за собой водило, которое вращается медленнее эпицикла в 1,44 раза (i = 1,44). Этот режим используется для поворота машины и кратковременного увеличения крутящего момента ПМП.

3. Если в планетарном ряде затормозить водило, планетарный ряд вращается вхолостую и крутящий момент не передает (i = 0). Этот режим используется для поворота на месте и остановки машины, в зависимости от того, в одном или обоих ПМП заторможено водило.

Планетарный редуктор (рис. 3.13) обеспечивает:

- прямую передачу в ПМП при сблокированных солнечной и эпициклической шестерен (i = 1);

- увеличение тягового усилия на ведущих колесах при заторможенной солнечной шестерне (i = 1,44).

Планетарный редуктор включает:

- эпициклическую шестерню;

- солнечную шестерню;

- водило;

- сателлиты.

Рис. 3.13. Планетарный редуктор:

а — солнечная шестерня; б — водило с сателлитами; в — эпициклическая шестерня.

Эпициклическая шестерня (эпицикл) выполнена в виде чашки, шлицами установлена на грузовой вал КП. По окружности эпицикла нарезаны зубья:

- внутренние зубья – для соединения с сателлитами;

- наружные зубья – для соединения с дисками БФ.

Солнечная шестерня установлена на бронзовых втулках на валу водила. Зубьями соединяется с сателлитами. Шестерня шлицами хвостовика соединена с наружным барабаном БФ.

Водило представляет собой два диска, выполненные заодно с валом. Между дисками закреплены оси, на которых сидят сателлиты. Водило установлено на двух подшипниках:

- один – в расточке картера ПМП;

- другой – в расточке грузового вала КП.

Вал водила проходит внутри солнечной шестерни, на его шлицы насажен тормозной барабан.

Сателлиты представляют собой шестерни, установленные на игольчатых подшипниках на осях. Оси закрепляются на водиле. Сателлиты находятся в постоянном зацеплении с эпициклом и солнечной шестерней.

Блокировочный фрикцион (БФ) (рис. 3.14) многодисковый, работающий в масле. Материал трущихся поверхностей – сталь-металлокерамика МК-5.

Блокировочный фрикцион обеспечивает:

- соединение (блокировку) эпициклической и солнечной шестерен при прямолинейном движении (получение передаточного числа ПМП равного 1);

- разъединение эпициклической и солнечной шестерен при повороте и включении замедленной передачи в ПМП (i = 1,44).

Блокировочный фрикцион включает:

- наружный барабан;

- внутренний барабан;

- пакет дисков трения;

- нажимной и опорный диски;

- нажимные пружины.

Рис. 314. Блокировочный фрикцион:

а — ведомые диски; б — ведущие диски; в — внутренний барабан; г — наружный барабан.

Наружный барабан шлицами соединен с хвостовиком солнечной шестерни. На внутренней поверхности барабана нарезаны зубья, которыми он соединен с дисками, имеющими наружные зубья.

Внутренний барабан выполнен заодно с эпициклом. На наружной поверхности эпицикла нарезаны зубья, которыми он соединен с дисками, имеющими внутренние зубья.

Пакет дисков трения состоит из трех ведущих и четырех ведомых дисков. Ведущие диски (с внутренними зубьями), стальные, зубьями соединены с внутренним барабаном (эпициклом). Ведомые диски (с наружными зубьями), стальные, с металлокерамическим покрытием, зубьями соединены с наружным барабаном. Для охлаждения дисков маслом в металлокерамике выполнены канавки. В пакете ведущие и ведомые диски установлены поочередно.

Опорный диск представляет собой утолщенный ведомый диск. Относительно барабана фиксируется стальным кольцом. Служит упором для пакета дисков трения при их сжатии.

Нажимной диск выполнен в виде чашки. Диск стальной, с наружными зубьями, которыми он соединен с наружным барабаном. Может перемещаться вдоль зубьев барабана. Одна поверхность диска (внутренняя) является поверхностью трения, во вторую (наружную) упираются нажимные пружины. В цилиндрическую полость диска (углубление) подается масло при выключении БФ.

Нажимные пружины одним концом упираются в барабан, другим – в нажимной диск, который сжимает пакет дисков.