Производительность оператора-упаковщика зависит от товарного сорта

пакуемой продукции: чемвыше качество продукции, тем ниже производи-

тельность.Самая высокая производительностьна упаковкенестандартной

продукции, онаможет достигать несколькихтонн в час-

Для продукции высокого качества производительность находится в пре-

делах 50 .100 кг/ч.

Количество необходимых операторов-упаковщиков зависит от произво-

дительности линии, производительности упаковщиков и соотношения то-

варных сортов в потоке продукции'

К =Ру/р ;

ц vi Гц'

Автоматизированная сортировка осуществляется автоматичес-

ким устройством без участия или с частичным участием человека.

При автоматической сортировкевместо человека используютавтомати-

ческое оптическое устройство,позволяющее определять качество поверхнос-

л^^^^И'типлода без его повреждения, по аналогиикак это делаетчеловек. Доста-

точно широко в мировой практике используются оптические сортировки по

цвету поверхностипродукции (томаты, перец и т. п. )-

Устройство для сортированияпродукции (томаты, яблоки, перец,виш-

ня) поцвету его поверхностипрваедеао нарисунке 6.17.

Рис. 6.17. Устройство для сортироаания продукции по цвету:

1 — транспортер; 2 — сортируемый плод; 3 — направляющая заслоняя

исполнительного устройство: 4 — привод исполнительного устройстве

5 — тара для зеленых плодов: 6 — тара для красных плодов; 7 - двудиа-

пазонный осветитель; 8 ~ устройство управления осветителем; 9 — фо-

топриемник; 10 — устройство выделения координат цветности х и у,

11, 12 — устройство сравнения координат; /З — устройствопринятия

решения о цвете продукта; 14 — усилитель,

Работа устройства. Транспортер 1 подает сортируемые плоды .

в зону контроля под осветитель 6 и фотоприемник 7. В момент нахожде-

ния плода в зоне контроля осветитель облучает последний попеременно зе-

леным и красным светом.

Отраженный отповерхности плода потокизлучения воспринимается

фотоприемннком 9,на выходе которогоимеется напряжение, пропорцио-

нальноевеличине красногоили зеленого отраженного потока.

Устройство выделения координат 10 в момент облучения плода крас-

ным светом вычисляет оптическую координату х, а вмомент облучения зе-

леным светом — у по формулам:

х=Р,/(Р.+Рр;у=Р/(Р,+Р^

где:Р, — отраженный от поверхности плода поток красного цвета; Р —

отраженный от поверхности плода поток зеленогоцвета-

Эти координаты подаются на вход устройств1риажпжл 11 и 12, на вто-

рые входы которых соответственно подаются диапазоны звачениЙ коорди-

нат Ах и Лу, равные:

^^^У^Лу^у,^,