Работа и кинетическая энергия
По определению, элементарной работой силы на бесконечно малом перемещении называется скалярное произведение этих двух векторов (рис. 6.1):
. (6.1)
α — угол между векторами и , FS = F × Cosα — проекция силы на направление перемещения .
Рис. 6.1
Работа силы — скалярная величина, которая может быть как положительной, так и отрицательной.
Формально знак работы определяется знаком косинуса. Если — Cosα > 0 и работа силы положительна. Сила, направленная в сторону противоположную смещению, совершает отрицательную работу. Если вектор силы образует с вектором перемещения или скорости прямой угол, то работа такой силы равна нулю. Так, работу не производит центростремительная сила при движении по круговой орбите, сила тяжести и сила реакции опоры при перемещении тела по горизонтальной поверхности.
Для того чтобы вычислить работу на конечном участке траектории, нужно рассмотреть криволинейный интеграл вектора вдоль этого участка траектории:
. (6.2)
Если в процессе движения на тело действует система сил , , …, , то работа их равнодействующей равна алгебраической сумме работ каждой силы в отдельности. Показать это несложно. Спроецируем векторное уравнение = + + … + на направление элементарного перемещения :
FS = F1S + F2S + … + FnS.
Теперь, умножив это уравнение на dS, получим искомый результат:
FSdS = F1SdS + F2SdS + … + FnSdS,
то есть:
.
Элементарная работа равнодействующей нескольких сил равна сумме элементарных работ этих сил. Это утверждение справедливо и для работ на конечном участке траектории:
.
В системе СИ работа измеряется в джоулях:
1 Дж = 1 Н × 1 м.
Работа, выполняемая в единицу времени, называется мощностью:
.
Мощность — важная характеристика любого механизма. Единицей мощности является 1 Ватт. Это мощность устройства, которое ежесекундно совершает работу 1 Дж:
1 Вт = .
Теперь обратимся к теореме о кинетической энергии. Работа силы при перемещении материальной точки равна изменению кинетической энергии этой точки. Докажем это положение.
Материальная точка массы m движется под действием силы . Вычислим работу силы на участке 1-2 траектории.
. (6.3)
Здесь мы воспользовались определением вектора силы и кинематическим уравнением движения .
Будем считать, что масса частицы в процессе движения не меняется, тогда:
.
Воспользуемся этим результатом в уравнении (6.3):
. (6.4)
Теперь проделаем следующее очевидное преобразование: так как V2 = , то 2VdV = или = VdV.
Используя это равенство в уравнении (6.4), получим окончательный результат:
. (6.5)
Величина = Ек называется кинетической энергией материальной точки.
Уравнение (6.5) является математической записью теоремы о кинетической энергии: работа силы, действующей на материальную точку, равна изменению её кинетической энергии.
Важность и смысл введения понятия «работа силы» объясняется именно тем, что работа связана с изменением кинетической энергии тела:
. (6.6)
Кинетическая энергия системы тел принимается равной сумме кинетических энергий всех элементов системы.
Теорема о кинетической энергии остаётся справедливой и для случая системы тел: работа всех сил, действующих на систему материальных тел, равна изменению кинетической энергии этой системы.
Здесь важно подчеркнуть, что речь идёт о работе не только внешних сил, но и внутренних, то есть сил взаимодействия элементов системы друг с другом.
Теорема Кёнига: скорость частицы и её кинетическая энергия зависят от системы отсчёта, в которой рассматривается движение частицы.
В теореме Кёнига устанавливается правило преобразования кинетической энергии при переходе из одной системы отсчёта в другую.
Рассмотрим сначала одну частицу. Пусть её кинетическая энергия в системе отсчёта S равна Ек. Какова будет её энергия в системе отсчёта S’, движущейся со скоростью относительно S? Скорости частицы в этих двух системах связаны известным соотношением (смотри преобразования Галилея):
.
Возведём это равенство в квадрат
и домножим на
.
Таким образом, устанавливается связь кинетических энергий частицы в разных системах отсчёта:
. (6.7)
Обобщим этот результат на произвольную систему n материальных точек.
Для каждой частицы системы можно записать уравнение (6.7). Теперь сложим все эти уравнения:
. (6.8)
Здесь: = К — кинетическая энергия системы материальных точек в системе отсчёта S.
= — кинетическая энергия той же системы в системе отсчёта S’.
= = , где М = — масса системы.
= = = ,
где — скорость центра масс системы материальных точек в системе отсчёта S’.
Таким образом, уравнению (6.8) можно придать такой вид:
К= + + . (6.9)
Если движущуюся систему отсчёта S’ связать с центром масс, то в такой системе = 0. Формула теоремы Кёнига в этом случае упрощается:
(6.10)
Подводя итог, сформулируем теорему Кёнига. Кинетическая энергия системы материальных точек равна сумме кинетической энергии всей системы, мысленно сосредоточенной в её центре масс и движущейся вместе с ним и кинетической энергии той же системы в её относительном движении по отношению к поступательно движущейся системе координат с началом в центре масс.
Дата добавления: 2021-01-11; просмотров: 354;