Комплексные показатели кинематической точности

1.Кинематическая погрешность передачи F_к.п.п. – разность действительного и номинального (расчетного) углов поворота ведомого зубчатого колеса. Измеряется по дуге делительной окружности в линейных единицах, мм.

F_к.п.п.=(φ_2д - φ_2н) ∙r,

r – радиус делительной окружности ведомого колеса.

φ_2н = φ_1д ∙ z₁/z_2,

φ_1д – действительный угол поворота ведущего колеса.

2.Наибольшая кинематическая погрешность передачи F_іоr – алгебраическая разность значений кинематической погрешности за полный цикл относительного отклонения зубчатых колес.

Ограничивается допуском F_і = F′_{і 1} + F′_{і 2} – допуски кинематической погрешности колёс передачи.

Полный цикл (в пределах числа оборотов большего колеса):

φ = 2π ^∙ z₁/х,

z₁ – число зубьев меньшего колеса.

х – наибольший общий делитель числа зубьев колёс.

4.Наибольшая кинематическая погрешность колесаF′_іr – наибольшая алгебраическая разность значений кинематической погрешности в пределах 1 оборота колеса

Кинематическая погрешность измеряется кинематомером.

1) Накопленная погрешность шагаF_рr – наибольшая разность накопленных шагов за 1 поворот колеса.

Под накопленной погрешностью понимают разность действительных и номинальных значений установленного числа шагов.

2) Накопленная погрешность «к» шагов F_рkr – наибольшее значение накопленной погрешности при повороте колеса на оборот.

F_рkr = (φ - φ_н)∙r

φ – действительный угол поворота колеса, соответствующий к-шагам.

φ_н = k 2π/z – номинальный угол поворота соответствующий к-шагам.

F_{рr и} F _hkr – контролируется специальными приборами.