Дроссельные гидравлические усилители типа сопло - заслонка.

В каче­стве управляющего органа в дроссельных гидравлических усилителях ис­пользуется сопло-заслонка, имеющая перед струйной трубкой основное преимущество - отсутствует ограничение давления нагнетания.

На рис. 69 приведена схема двухщелевого дроссельного гидравли­ческого усилителя. Усилитель состоит из четырехщелевого золотника 14, устанавливаемого в среднее положение с помощью пружин 1 и 12.

Регули­ровка положения золотника производится винтом 13. Заслонка 9 жестко связана с якорем 4 электромеханического преобразователя, состоящего также из магнитопроводов 5, обмоток 6 и пружин 3, с помощью которых якорь 4 удерживается в среднем положении при отсутствии сигнала, по­даваемого на обмотки 6. Уплотнение 7 предохраняет электромеханический преобразователь от попадания масла, поступающего через сопла 8 и 10.

Рис. 69. Гидравлический дроссельный усилитель.

При отсутствии сигнала или при подаче одинаковых сигналов на обмот­ки 6 преобразователя якорь 4 находится в среднем положении, т. е. заслонка 9 находится на одинаковом расстоянии от сопл 8 и 10, представляющих собой вместе с заслонкой 9 переменные дроссели. В этом случае благодаря наличию постоянных дросселей 2 и 11 давление на торцах золотника 14 будет одинаковым и золотник не перемещается. Если подать различные по значению сигналы на обмотки 6, то за счет результирующей силы якорь 4 и заслонка 9 сместятся от нейтрального положения, например, вверх. В результате этого давление на правом торце золотника 14 будет больше, чем давление на левом торце золотника, потому что сопротивление дросселя 8 больше, чем сопротивление дросселя 10. Перепад давлений на торцах золотника вызывает усиление, которое смещает золотник влево.

При перемене знака разности токов в обмотках преобразователя якорь и заслонка смещаются вниз и золотник смещается вправо. Следовательно, каждому смещению положения заслонки будет соответствовать опреде­ленное смещение золотника от нейтрального положения.

Максимальное перемещение золотника определяется жесткостью пружин 1 и 12, а также максимальным перепадом давления на его торцах.

Основными достоинствами двухщелевых дроссельных гидравлических усилителей являются эксплуатационная надежность и простота регули­ровки.

Основным недостатком данного усилителя является небольшое быс­тродействие, так как наличие пружин уменьшает возможную скорость перемещения золотника. Поэтому в гидравлических системах, в которых требуется высокое быстродействие, вместо синхронизирующих пружин применяют обратные связи.