Авторулевой типа АТР2-10


Основные сведения

Авторулевой типа АТР предназначен для управления гидравлическими рулевыми машинами типизированного ряда.

Эти авторулевые имеют буквенно-цифровое обозначение, состоящее из букв АТР и последующих трёх цифр, например: АТР2-10.

Цифры после букв обозначают следующее:

1. первая – тип насоса рулевой машины ( 1 – насос постоянной подачи, 2 – пере-

менной подачи );

2. вторая – число пультов управления ПУ;

3. третья - число пультов следящего управления ПСУ.

Отличие между ПУ и ПСУ следующее: ПУ обеспечивает 3 вида управления руле-

вым приводом – автоматическое, простое и следящее, ПУ – только следящее.

Место установки ПУ – мостик или рулевая рубка, ПCУ – навигационная палуба ( выше палубы мостика ).

Таким образом, обозначение АТР2-10 означает следующее: авторулевой, предна-

значенный для работы с рулевыми машинами типизированного ряда, рулевая машина с насосом переменной подачи, пульт управления –1, пульт следящего управления – отсутст-

вует ( 0 ).

 

Комплектация авторулевого типа АТР2-10 ( рис. 285 )

Рис. 285. Пульт управления и схема соединений авторулевого типа АТР2-10

Авторулевой типа АТР2-10 состоит из трёх частей:

1. пульт управления ПУ - 1,

2. исполнительный механизм типа ИМ-1 или ИМ-2 – 2 шт. ( по числу рулевых аг-

регатов, один из который находится в работе, второй – в резерве );

3. рулевой датчик –1.

Пульт управления в виде тумбы находится на мостике или в рулевой рубке, пред-

назначен для автоматического, следящего и простого управления.

Органами управления являются:

1. при простом управлении - кнопочный пост с кнопками «Лево руля», «Право руля»;

2. при следящем – штурвал;

3. при автоматическом управлении - сельсин-приемник курса СПк ( см. рис. 286, машина М7 ). Этот сельсин электрически связан с судовым гирокомпасом.

4. при аварийном управлении – откидная рукоятка снаружи корпуса исполнитель-

ного механизма ИМ1 ( ИМ2 ), показанная на рис. 285.

Снаружи пульта управления расположены следующие органы управления, контро

ля и сигнализации ( рис. 285 ):

1 – указатель курса ( репитер гирокомпаса );

2 – указатель положения руля ( рулевой аксиометр );

3 – сигнальные лампочки: левая «Простое управление», средняя «Следящее управ-

ление», правая «Автоматическое управление»;

4 – гнездо узла согласования указателей курса ( принимающих сельсинов ) с основ-

ным прибором;

5 – клавиша нажимная «право руля»;

6 – переключатель видов управления «Простое», «Следящее», «Автоматическое»;

7 – сигнальная лампа «в работе насос №1»;

8 – шкала интегратора;

9 – шкала регулятора коэффициента обратной связи ( КОС );

10 – регулятор КОС;

11 – переключатель чувствительности «Грубо-точно»;

12 – регулятор яркости ламп подсветки шкал приборов, указанных в пп. 1 и 2;

13 – переключатель «пуск насоса №1»;

14 – гудок, включается при уходе судна с курса на угол, больший допустимого;

15 – переключатель «пуск насоса №2»;

16 – регулятор яркости сигнальных ламп ( см. п 3 );

17 – переключатель акустического сигнала об уходе с курса;

18 – штурвал, используется при следящем и автоматическом управлении;

19 – регулятор сигнала тахогенератора;

20 – сигнальная лампа «в работе насос №2»;

21 - клавиша нажимная «лево руля».

От пульта управления ПУ к исполнительным механизмам1ИМ и 2ИМидут двамногожильных кабеля ( 16х1,5 ).

Рулевой датчик РД связан с исполнительными механизмами также двумя много-

жильными кабелями ( 7х1,5 ).

Кроме того, в пульт входят:

1. многожильный кабель ( 7х1 ) от гирокомпаса;

2. двухжильный кабель «Включение насосов», для включения приводных

двигателей насосов рулевых машин;

3. многожильный кабель ( 5х1,5 ) из пульта судовождения;

4. многожильный кабель ( 7х1,5 ) от рулевых указателей.

Исполнительные механизмы в виде прямоугольных металлических коробок нахо-

дятся в румпельном отделении непосредственно на корпусах насосов ( сбоку или сверху ). Предназначены для управления насосами постоянной ( ИМ-1 ) или переменной ( ИМ-2 ) подачи.

На корпусе каждого ИМ находится поворотная рукоятка аварийного ручного управ

ления насосом по командам с мостика.

При нормальной работе эти рукоятки зафиксированы в нейтральном положении при помощи пружинных зажимов и не влияют на работу насоса.

При аварийном ручном управлении рукоятки выводятся из зажимов и при этом

механически соединяются с гидрозолотником.

Поворот рукоятки на определённый угол изменяет подачу насоса, а значит, ско-

рость перекладки руля. Изменение же направления поворота рукоятки относительно ней-

трального положения приводит к изменению направления перекладки руля.

Рулевой датчик РД в виде прямоугольной металлической коробки находится в румпельном отделении рядом с головкой баллера руля.

Внутри коробки размещён сельсина-датчика угла поворота руля СД-Р. Его ротор механически связан с баллером руля через зубчатую передачу.

При повороте руля на выходе СД-Р появляется напряжение, пропорциональное уг-

лу перекладки руля. Это напряжение поступает в схему управления рулевой машиной.

Принципиальная схема авторулевого типа АТР2-10( рис. 286 )

Конструктивно авторулевой состоит из 3-х основных блоков , ранее показанных на рис. 285. На рис. 286 границы этих блоков обозначены пунктирными линиями:

1. пульт управления ПУ в рулевой рубке;

2. исполнительный механизм ИМ в румпельном отделении;

3. рулевой датчик РД в румпельном отделении.

Рис. 286. Принципиальная схема авторулевого типа АТР2-10



Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 801;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.011 сек.