Тема 4.3. Электромашинные усилители (ЭМУ).

Электромашинные усилители (ЭМУ) так же, как и МУ, позволяют с помощью малых мощностей управлять от­носительно большими мощностями.

ЭМУ получили широкое рас­пространение в технике, в частности в системах авто­матизированного электропривода. Объясняется это тем, что они имеют значительную мощность на выходе, вы­сокие коэффициенты усиления по мощности и напряже­нию, обладают большим быстродействием и благодаря наличию нескольких обмоток управления позволяют суммировать магнитные потоки сигналов управления. ЭМУ используют обычно при автоматизации электро­приводов постоянного тока для регулирования частоты вращения. Возможно применение их и в качестве элек­тродвигателей.

ЭМУ бывают продольного и поперечного полей (рис 64).

Примером простей­шего ЭМУ продольного поля является обычный генератор постоянного тока с независимым возбуждением приводимый в движение вспомогательным двигателем (рис. 64а).

Управление напряжением генератора осуществляется изменением тока в обмотке возбуждения. При этом выходная величина мощности может в сто раз превышать входную мощность обмотки возбуждения.

Входное напряжение Uвх пода­ется в цепь обмотки возбуждения, состоящей из самой обмотки возбуждения ОВ и резистора Rн. Выходное напряжение Uвых снимается с зажимов якоря генератора и подается на нагрузку Rн. В качестве на­грузки обычно используется цепь якоря исполнительного двигателя с независимым возбуждением.

Электромашинный усилитель получает энергию от постороннего источника. Таким источником энергии является дви­гатель М, который вращает с постоянной частотой nякорь генератора.

Одним из основных параметров ЭМУ является коэффициент усиления по мощности:

где Рн – мощность нагрузки (мощность на выходе усилителя),

Рв – мощность обмотки возбуждения (мощность на входе усилителя).

Недостатками ЭМУ продольного поля являются нестабильность ко­эффициента усиления, значительная инерционность и малый коэффициент усиления (50—100).

Поэтому наибо­лее широкое распространение получили ЭМУ попереч­ного поля(рис. 64в), в котором для возбуждения вто­рого (выходного) каскада используется магнитный по­ток поперечной реакции якоря.