Транспортные устройства

Для принудительного перемещения деталей с одной рабочей позиции в другую могут быть применены самые различные транспортеры, однако при обработке на станках получили распространение лишь некоторые из них. В табл. 7 приведены наиболее широко употребляемые в металлообработке транспортеры и указаны типы, деталей, для перемещения которых их целесообразно использовать.

Таблица 7

Транспортеры для обрабатываемых деталей

Название	Схема	Шары	Валя, штанги	Ролики	шайбы, кольца	Болты с головкой	Призмы, коробки	Брусья	Пластины
Лоток- скат (а)		·		·	·
Лоток- склиз (б)		·	·	·	·	·	·	·
Транспортер: роликовый			o	o	·		·	·	·
ленточный		o	o	·	·		·	·	·
Вибро-транспортер			o	o	·		o	·	·
Цепной			·	·	·		·	·	·
Штанговый			·	·	o		·	·	·
Элеватор		·	o	·	·	·	·	·	·
· – применяются часто o – применяются редко

Ленточные транспортеры отличаются высокой производительностью (до 10 тыс т/ч) и позволяют перемещать детали на значительное расстояние. Они пригодны для транспортирования деталей любой формы. При малой массе и простоте конструкции они обеспечивают почти бесшумную работу. К недостаткам ленточных транспортеров следует отнести неточность ориентации деталей, недолговечность ленты и значительные габариты транспортера, что приводит к нецелесообразности его применения при малом расстоянии транспортирования. Ленточные транспортеры пригодны для горизонтального транспортирования либо для транспортирования с небольшим уклоном (до 20°).

Цепные транспортеры применяют обычно для перемещения крупногабаритных деталей большой массы. К их недостаткам следует отнести ограниченную долговечность из-за износа шарниров и невысокие рабочие скорости вследствие возникновения динамических нагрузок. Наибольшее распространение цепные транспортеры получили при сквозном перемещении деталей и автоматических линиях из агрегатных станков, для возврата спутников при большой протяженности автоматической линии, для инструментальных магазинов при значительном запасе инструмента.

Элеваторы являются разновидностью цепных транспортеров, используемых для вертикального перемещения деталей или перемещения под большим углом. К пластинам цепи крепят полки или захваты для деталей, а катки цепи перемещаются в закрытых направляющих. Элеваторы нередко применяют в сочетании с лотками для транспортирования деталей типа тел вращения от станка к станку.

Вибротранспортеры получили широкое распространение при транспортировании сравнительно небольших деталей. К их достоинствам следует отнести универсальность, высокую надежность. Принцип действия вибротранспортера основан на том, что лотку сообщаются колебания, за каждый цикл которых детали проскальзывают или совершают микрополет.

Для вынужденных колебаний лотка используют обычно электромагнитные вибраторы с частотой колебаний 50 или 100 Гц. Лишь при транспортировании крупных деталей иногда применяют более низкие частоты 16-25 Гц. Средняя скорость перемещения деталей, которая зависит от угла наклона лотка а, коэффициента трения между деталью и лотком и угла направления колебаний в различных конструкциях вибротранспортеров, лежит в пределах 0,5-10 м/мин. При этом характерно, что скорость перемещения не зависит от массы деталей. Угол наклона лотка принимают равным 3°.

Вибротранспортеры, выполненные в виде винтового лотка вибробункера, стандартизованы для деталей машиностроения размерами 3-70 мм и массой до 60 кг.

Роликовые транспортеры выполняют со свободно вращающимися роликами и с принудительным их вращением.

Роликовые транспортеры применяют, как правило, для перемещения тяжелых деталей. Для улучшения работы роликовых транспортеров целесообразно уменьшать массу роликов и трение в их опорах.

При большой длине свободного качения деталей на наклонном роликовом транспортере они могут набрать скорость, недопустимую по соображениям безопасной остановки в конце пути. Поэтому для ограничения скорости перемещения часть роликов выполняют притормаживающими.