Автоматизированные загрузочные устройства – важнейшая часть механообрабатывающей системы. Классификация устройств загрузки . Питатели.

Автоматизация загрузки оборудования является важнейшей задачей проекта автоматизации, поэтому, как правило, разработка таких устройств ведется под конкретную обрабатываемую деталь. Исключение – использование промышленных роботов с захватным устройством.

Типы загрузочных устройств (ЗУ)

1. В зависимости от конфигурации детали

2. В зависимости от вида движений устройств

3. В зависимости от применяемого оснащения станка

1) Шиберные ЗУ- для плоских и цилиндрических деталей

Рисунок 48 – Шиберный питатель

1 – кассета, где хранится запас заготовок;

2 – шибер – выполняет роль подачи заготовки 3 либо на станок, либо в загрузочную позицию. Шибер выполнен по размерам детали и тем самым удерживает столб заготовок;

4- привод

«+» - простота конструкции;

«–» - небольшой объем кассеты, т.к. она может потерять устойчивость.

2) Магазинные ЗУ – наличие наклонного лотка и так называемого механизма поштучной выдачи детали. Детали на лотке укладываются упорядоченно. Требуется дополнительная операция укладки.

Рисунок 49 – Механизм поштучной выдачи заготовок МЗУ

1 – лоток;

2 – отсекатели механизма поштучной выдачи;

3 – шарнирно-закрепительная планка;

4 – привод планки

«-» - необходимо предварительно укладывать детали; небольшой запас заготовок на лотке

«+» - достаточно простая конструкция.

3) Магазинно-бункерные ЗУ – к имеющемуся обычному магазинному ЗУ добавляется бункер для хранения деталей

Рисунок 50 – Схема магазинно-бункерного ЗУ

1- отводящий лоток;

2- бункер;

3- ворошитель – деталь, которой сообщаются качательные движения от привода; предназначен для разрушения свода деталей на выходе из бункера.

«+ » - повышенная вместимость . ЗУ проектируются по вместимости на 2, 4 или 8 часов работы станка

«–» - необходимость упорядоченной укладки.

4) Бункерные ЗУ – для деталей простой формы и, как правило , небольшой массы.

Рисунок 51 – Упрощенная схема БЗУ

1 – отводящий лоток, по которому детали поштучно перемещаются в рабочую позицию; 2 – бункер; 3 – шибер, перемещающийся по вертикали; 4 – ориентатор.

При работе бункера очередная деталь захватывается шибером и поднимается до края бункера. Если она неправильно расположена, она м.б. доориентирована либо сброшена обратно в бункер.

«+» - повышенная вместимость бункера; детали можно загружать беспорядочно.

«–» - детали очень простые по форме.