Частотные характеристики элементов

Для изучения поведения в установившихся режимах в качестве типового входного воздействия рассматривают гармоническое воздействие.

Для линейного стационарного установившегося режима выходная величина также будет изменяться по гармоническому закону, но она будет сдвинута по фазе (останется с той же самой частотой).

Это справедливо только для линейных стационарных элементов.

Соответственно, остаются три параметра – амплитуда, частота, фаза.

Для большинства элементов при сохранении амплитуды входной величины X_m для разных частот наблюдаются разные амплитуды выходной величины Y_m и разные фазовые сдвиги φ.

Для нахождения параметров гармонической выходной величины (y_m, φ) необходимо знать комплексный коэффициент передачи для заданной частоты ω.

Самый простой путь – связанный с использованием передаточной функции (для нахождения y_m, φ).

Комплексный коэффициент передачи – отношение комплексных амплитуд выходной и входной величин.

Если взять φ_х = 0, то:

Вещественная частотная характеристика – зависимость вещественной части от частоты.

В автоматике отношение реальных амплитуд y_m и X_m обозначают буквой А и называют коэффициентом передачи элемента.

- АЧХ.

- ФЧХ.

Зададимся:

Найдём y_m, если нам известно X_m: