Регулирование w ДПТ ПВ

Уравнение регулировочной характеристики ДПТ ПВ имеет вид , следовательно регулирование возможно изменением U, R_д и Ф.

U=var

Этот принцип регулирования реализуется с помощью рассмотренных ранее систем (Г-Д, ТП-Д, ШИР-Д). Для построения регулировочных характеристик ДПТ ПВ при U=var вводят понятие "граничная скоростная характеристика", "граничная угловая скорость", которые получаются при значениях R_я=0.

Для построения естественной механической характеристики при U=U_ном Естественная МХ будет иметь перепад скоростей по отношению к граничной пропорционально току.

, где .

Для построения и анализа этой характеристики определим для разных значений I перепад скоростей между естественной и регулировочной , .

Т.о. при одинаковых токах наклон характеристик по мере снижения U будет уменьшаться , а жесткость увеличиваться. Перегрузочная способность уменьшается.

ПКР

Направление 1 зонное – вниз;

Экономичность высокая.

Доп. нагр. регулирование при М=cont

Плавность высокая.

Стаб. – высокая (жесткость больше чем у естественной).

D=5:1 (ограничивается снижением перегрузочной способности двигателя на малых скоростях).

R_д=var

При этом регулировании вводиться R_д в цепь обмотки якоря.

ПКР

Направление 1 зонное – вниз;

Экономичность - низкая из-за больших потерь в R_доб.

Доп. нагр. регулирование при М=cont

Плавность высокая.

Стаб. – низкая (жесткость снижается относительно естественной).

D=1,5-2:1.

Используется в приводах тяговых механизмов.

Ф=var

Учитывая то, что в процессе регулирования необходимо поддерживать I_я=I_ном, регулирование производят либо шунтированием обмотки якоря, либо шунтированием ОВ.

Шунтирование обмотки якоря

При такой схеме соотношение токов будет иметь вид I_в=I_я+I_ш.

Из уравнения видно, что при таком способе предполагают изменение Ф в сторону увеличения, тогда очевидно, что такой способ применим для двигателя с ненасышенной магнитной системой. При Iя=0 и Ф=0 и регулировочная характеристика пересекает ось ординат.

ПКР

Направление 1 зонное – вниз;

Экономичность высокая, поскольку потери в цепи R_ш незначительна.

Доп. нагр. при Р=cont М целесообразно изменять гиперболически М=Р/w.

Плавность высокая.

Стаб. – высокая.

D=4-5:1 (ограничивается насыщением сердечника).

Шунтирование ОВП

Iв=Iя-Iш

Изменять Ф можно только в сторону уменшения.

ПКР

1. Направление 1 зонное – вниз;

2. Экономичность высокая.

3. Доп. нагр. при Р=cont М целесообразно изменять гиперболически М=Р/w.

4. Плавность высокая.

5. Стаб. – низкая, т.к. жесткость меньше по сравнению с естественной.

6. D=4:1 (ограничивается насыщением сердечника).