Кинематическая точность передачи.

Для обеспечения кинематической точности предусмотрены нормы, ограничи­вающие кинематическую погрешность передачи и кинематическую погрешность колеса.

Рис. 1.66

Кинематической погрешностью передачи F_кпп называют разность между дейст­вительным j₂ и номинальным (расчетным) j_2Н углами поворота ведомого зуб­чатого колеса передачи, выраженную в линейных величинах длиной дуги его делительной окружности, то есть F_кпп (j₂ -j_2Н) r, где r - радиус делительной окружности ведомого колеса.

Наибольшая кинематическая погрешность F'_ior передачи определяется наиболь­шей алгебраической разностью значений кинематической погрешности пере­дачи за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колес (рис.1.66)

(штрихом обозначены погрешности, соответствующие

однопрофильному зацеплению).

Наибольшая кинематическая погрешность передачи ограничена допуском F'_io. Его значения в стандарте не приведены и определяются как сумма допусков на кинематическую погрешность ее колес, то есть

Рис. 1.67

Кинематической погрешностью зубчатого колеса F'_кпк называют разность между действительным и номинальным (расчетным) углами поворота зубчатого колеса на его рабочей оси, ведомого точным (измерительным) колесом при номиналь­ном взаимном положении осей вращения этих колес; ее выражают в линейных величинах длиной дуги делительной окружности (рис. 1.67).

Наибольшая кинематическая погрешность зубчатого колеса F'_ir - наибольшая алгебраическая разность значений кинематической погрешности зубчатого коле­са в пределах угла j_полн полного оборота (рис. 1.67), Эта погрешность ограни­чивается допуском на кинематическую погрешность колеса F'_i (значения в стан­дарте не приведены). Он определяется как сумма допусков на накопленную погрешность шага F_p и на погрешность профиля зуба f_ò': F'_i = F_p +f_ò

Рис. 1.68.

Допускается нормировать кинематическую погрешность колеса на k шагах - F'_ikr. Эта погрешность ограничивается допуском F'_ik.

Погрешность обката F_cr возникает в результате кинематической погрешности делительной цепи зубообрабатывающего станка. Эту составляющую кинемати­ческой погрешности колеса определяют при его вращении на технологической оси, исключив циклические погрешности зубцовой частоты и кратных ей более высоких частот. Погрешность обката ограничивается допуском F_c, выраженным в тех же единицах, что и допуск на кинематическую погрешность колеса.

Накопленная погрешность k шагов F_pkr (рис. 1.68) - наибольшая разность дис­кретных значений кинематической погрешности зубчатого колеса при номиналь­ном его повороте на k целых угловых шагов:

F_pkr = (j - k 2n/z) r,

где j - действительный угол поворота зубчатого колеса;

z - число зубьев зубчатого колеса; r - радиус делительной окружности колеса.

k 2p/z - номинальный угол поворота колеса (k ³ 2 - число целых угловых шагов);

Допуск на накопленную погрешность k шагов обозначают F_pk.

Накопленная погрешность шага зубчатого колеса F_pr - наибольшая алгебраиче­ская разность значений накопленных погрешностей в пределах зубчатого колеса (рис. 1.68). Допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса обозна­чают F_р, Накопленная погрешность шага зубчатого колеса образуется в основном вследствие погрешности обката и монтажного эксцентриситета зубчатого колеса.

Рис. 1.69

Радиальное биение зубчатого венца F_n - разность действительных предельных положений исходного контура в пределах зубчатого колеса (от его рабочей оси).

Радиальное биение зубчатого венца ограничивается допуском F_r Практически F_n. определяется разностью расстояний от рабочей оси колеса до постоянных хорд S_c зубьев (рис. 1.69). Радиальное биение зубчатого венца вызвано неточным совмещением рабочей оси колеса с технологической осью при обработке зубьев, а также радиальным биением делительного колеса станка.

Колебанием длины общей нормали F_yWr. называют разность между наибольшей и наименьшей действительными длинами общей нормали в одном и том же зубчатом колесе: F_yWr =W_наиб -W_наим. Оно зависит от тангенциальной составляющей погрешности обката. Эта погрешность ограничена допуском F_uW.

Рис.1.70

Длина общей нормали зубчатого колеса W - расстояние между двумя параллель­ными плоскостями, касательными к двум разноименным активным боковым по­верхностям А и В зубьев колеса (рис. 1.70). При этом общая нормаль к эволь-вентным профилям является одновременно касательной к основной окружности.

Рис. 1.71.

Колебание измерительного межосевого расстояния за оборот колеса F"_ir - раз­ность между наибольшим и наименьшим действительными межосевыми рас­стояниями при двухпрофильном зацеплении измерительного зубчатого колеса с контролируемыми при повороте последнего на полный оборот (рис. 1.71).

Номинальным измерительным межосевым расстоянием а называют расчетное расстояние между осями измерительного и проверяемого колеса, имеющего наи­меньшее дополнительное смещение исходного контура. При этом сопряженные зубья колес находятся в плотном двухпрофильном зацеплении.

Двумя штрихами обозначены погрешности, соответствующие двухпрофильному зацеплению. Эти колебания ограничиваются допусками F"_i.