Плавность работы передачи

Эта характеристика передачи определяется параметрами, погрешности которых многократно (циклически) проявляются за оборот зубчатого колеса.

Циклический характер погрешностей, нарушающих плавность работы передачи, и возможность гармонического анализа дали основание определять и нормиро­вать эти погрешности по спектру кинематической погрешности.

а - для передачи;	б - для зубчатого колеса
Рис. 1.72. Характер изменения кинематической погрешности и ее гармонических составляющих:

Под циклической погрешностью передачи f_zkor (рис. 1.72,а) и зубчатого колеса f_zkr (рис. 1.72,б) понимают удвоенную амплитуду гармонической составляющей ки­нематической погрешности соответственно передачи или колеса. Для ограниче­ния циклической погрешности установлены допуски:

□ f_zok - на циклическую погрешность передачи;

□ f_zk - на циклическую погрешность зубчатого колеса.

Рис. 1.73

Для ограничения циклической погрешности с частотой повторения, равной час­тоте входа зубьев в зацепление f_zzor и f_zzr установлены допуски на циклическую погрешность зубцовой частоты в передаче f_zzo и f_zz. Эти допуски зависят от часто­ты циклической погрешности (равной числу зубьев колес z), степени точности, коэффициента осевого перекрытия ε_β и модуля т.

Коэффициентом осевого перекрытия косозубой цилиндрической передачи ε_β на­зывают отношение угла осевого перекрытия зубчатого колеса к угловому шагу.

Угол осевого перекрытия j_β (рис. 1.73) - это угол поворота зубчатого колеса ко­созубой цилиндрической передачи, при котором точка контакта зубьев переме­щается по линии зуба этого колеса от одного его торца до другого (то есть угол поворота колеса передачи от положения входа до выхода зуба из зацепления).

Косозубые передачи со значительным коэффициентом осевого перекрытия ε_β по сравнению с прямозубыми имеют меньший зубцовый импульс (меньшую ампли­туду первой гармонической составляющей), поэтому с увеличением ε_β допуск f_zzo уменьшается.

Рис. 1.74

Местные кинематические погрешности передачи f'_ior и зубчатого колеса f'_ir опре­деляются наибольшей разностью между местными соседними экстремальными (минимальными и максимальными) значениями кинематической погрешности передачи или зубчатого колеса за полный цикл вращения колес передачи или в пределах оборота колеса j_полн (рис. 1.74). Эти погрешности ограничиваются до­пусками соответственно f'_io f'_io, причем f'_i= ÷ f'_pt÷ + f_ò

Рис. 1.75

Погрешность профиля зуба f_{ò r} (рис. 1.75) - расстояние по нормали между двумя ближайшими номинальными торцовыми профилями 1, между которыми разме­щается действительный торцовый активный профиль 2 зуба колеса. Под дейст­вительным торцовым профилем зуба понимают линию пересечения действительной боковой поверхности зуба зубчатого колеса плоскостью, перпендикулярной к его рабочей оси

Погрешности профиля вызывают неравномерность движения колес, дополни­тельные динамические нагрузки, а также уменьшают поверхность контакта зубь­ев. Предельная погрешность профиля регламентируется допуском f_ò.

Действительный профиль рабочего участка зуба может иметь срез у вершины головки, называемый фланком. Применение колес с фланкированными зубьями значительно улучшает плавность работы передачи, обеспечивая более плавный вход зубьев в зацепление и выход из него. Если плавность работы колес соответ­ствует требованиям стандарта, контроль плавности передач не обязателен, и, наоборот, если плавность передачи соответствует нормативам, плавность колес определять не обязательно. Отклонение шага (углового) в колесе f_ptr- это кине­матическая погрешность зубчатого колеса при его повороте на один номиналь­ный угловой шаг.

Рис. 1.76

Отклонение шага зацепления f_Pbr - разность между действительным Р_д и номи­нальным Р_н шагами зацепления (рис. 1.76).

Установлены верхнее и нижнее предельные отклонения шага ±f_Pl и шага зацеп­ления (основного) ±f_Pb. Вместо отклонения шага f_Ptr можно применять разность любых шагов f_uPtr причем допуск на разность любых шагов f_uPtr= 1,6 ÷ f'_pr÷

Колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубе ¦"_ir - разность между наибольшим и наименьшим действительными межосевыми расстояния­ми при двухпрофильном зацеплении измерительного зубчатого колеса с контро­лируемыми при повороте последнего на один угловой шаг (рис. 1.71). Эти коле­бания ограничиваются допусками ¦"_i/

Измерительное межосевое расстояние на одном зубе может изменяться вследст­вие колебаний положения зуборезного инструмента относительно оси колеса, неравенства шагов зацепления (основных шагов) сопрягаемых колес, погрешно­стей в направлении зубьев колес и т. п.