Аксіома 2 (про абсолютно тверде тіло).

Якщо на абсолютно тверде тіло діють дві сили, рівні за величиною, направлені в протилежні сторони по загальній лінії дії, то ці дві сили зрівноважуються.

Звідси випливає, що якщо абсолютно тверде тіло знаходиться у рівновазі під дією двох сил, то вони рівні за величиною, направлені у прямо протилежні сторони та мають спільну лінію дії.

Із аксіоми про абсолютно тверде тіло випливає наслідок: якщо зрівноважені системи сил прикласти до тіла або відкинути їх, то рух тіла при цьому не зміниться.

Усе сказане дозволяє довести теорему про абсолютно тверде тіло: сила, що прикладена до абсолютно твердого тіла може бути перенесена вздовж лінії її дії.

Припустимо, що заданий вектор сили , прикладеної в точці А. Доведемо, що силу можна перенести уздовж лінії дії в точку B (рис.2.6). Прикладемо в точці В зрівноважену систему сил і - . Відкинемо силу , прикладену в точці А, і силу - , прикладену в точці В, так як вони утворюють зрівноважену систему сил. Після цього залишиться сила , перенесена із точки А в точку В уздовж лінії дії. Вектор сили, прикладеної до абсолютно твердого тіла, називається ковзаючим вектором. Вектор сили, прикладеної до матеріальної точки, переносити не можна. Тому він зветься визначним, або прикладеним вектором.

рис.2.6	рис.2.7

Теорема про три сили.

Якщо тіло знаходиться у рівновазі під дією трьох непаралельних сил ( , , ), з яких хоча б дві сили розташовані в одній площині, то лінії дії всіх сил перетинаються в одній точці.

Доведемо цю теорему.

Доведення.На тіло, яке знаходиться у рівновазі, діють три сили , , (рис.2.7). Тіло знаходиться у рівновазі, вектори і знаходяться в одній площині. Продовжимо лінії дії сил і до їх перетину у точці О. Додамо сили і за правилом паралелограма . Тоді на тіло діє дві сили: і . На основі аксіоми про абсолютно тверде тіло можна стверджувати, що сили і рівні за величиною, протилежні за напрямком і мають спільну лінію дії, тобто вони зрівноважуються. Теорему доведено.

Теорема про три сили дозволяє вирішувати прості задачі: якщо до тіла, яке знаходиться у рівновазі, прикладені три сили, із яких одна задана повністю, відомі лінія дії другої сили і точка прикладання третьої, то можна визначити величину і напрям усіх трьох сил, що діють на тіло.