Расчет времени цикла для оборудования для самопогрузки

Расчет производительности оборудования для самопогрузки такой же, как и у форвардера

(83)

Время цикла при расчете производительности оборудования для самопогрузки будет включать в себя следующие элементы:

(84)

где – время погрузки сортиментов;

– время движения автопоезда с грузом лесоматериалов с верхнего склада на нижний склад;

– время маневрирования на нижнем складе с учетом разворота для движения в обратном направлении на лесосеку, с, = 80…120 с;

– время разгрузки лесоматериалов;

– время движения автопоезда после его разгрузки с нижнего склада на лесосеку.

(85)

где – расстояние, которое проходит автопоезд от места выезда с лесосеки до нижнего склада.

(86)

где – длина уса, м, =1…3 км;

– длина ветки, м, = 3…5 км;

– длина магистрали, м, = 30…50 км;

– средняя скорость движения самопогрузчика в грузовом и порожнем направлении, которая может быть определена по формуле

(87)

где – скорость движения загруженного автопоезда, м/с, =20…40 км/ч;

– скорость движения автопоезда на лесосеку после его разгрузки, м/с, =30…60 км/ч.

В формуле (84) производительность рассчитывается с учетом взаимодействия с двумя предметами труда – сортиментом и погруженным возом, и поэтому и умножаются на , где – объем погруженного на платформу воза сортиментов, а – объем одного сортимента.

Время погрузки лесоматериалов можно приблизительно считать равным времени их разгрузки и оно может быть определено по формуле

(88)

где – расстояние от поверхности почвы до верхнего конца коника или борта, м, =2,5…3,5 м;

– высота кузова или коника, м. Если везут хлысты или деревья, то их укладывают в коники – =1,2…1,5 м; если везут сортименты, то их укладывают в кузова – =0,3…0,6 м;

– запас высоты для переноса лесоматериалов через борт или коники;

– скорость вертикального перемещения манипулятора, м/с, =0,15…0,25 м/с;

– средний радиус вылета манипулятора, который можно принять равным половине максимального радиуса вылета ;

– средний угол поворота манипулятора ;

– угловая скорость перемещения манипулятора в горизонтальной плоскости, выбираемая в пределах 0,05…0,3π, рад/с;

– время, дополнительно затрачиваемое на выбор оператором сортимента для загрузки и подачи команды, принимаемое в пределах 10…15 с.