Расчет производительности трелевочных тракторов при бесчокерной трелевке с использованием гидрозахвата тракторов с гидроманипулятором

Для расчета времени цикла работы при бесчокерной трелевке с использованием гидрозахвата тракторов с гидроманипулятором (ЛП-18А и ТБ-1М) используют формулу

Для ЛП-18А

(53)

– время погрузки сортиментов

(54)

где – время перемещения лесоматериала вместе с захватом на величину вылета манипулятора, с

(55)

где – длина вылета, м; = 2..5 м;

– скорость перемещения стрелы, м/с; =0,15…0,2 м/с;

– высота подъема груза, м; =0,8…1,5 м;

– высота опускания груза, м; = 4,5 м;

– скорость подъема манипулятора и скорость опускания манипулятора, м/с; = 0,15…0,2 м/с;

– время затаскивания груза, с; = 1,5…3 с.

– количество лесоматериалов, шт. Для расчета необходимо рекомендуемый объем пачки поделить на средний объем хлыста.

– время поворота за лесоматериалом и поворот назад

, (56)

где – средний радиус вылета манипулятора, который можно принять равным половине максимального радиуса вылета ;

– средний угол поворота манипулятора ;

– угловая скорость перемещения манипулятора в горизонтальной плоскости, выбираемая в пределах 0,05…0,3π, рад/с;

– время движения трелевочной машины на верхний склад, с

(57)

где – скорость движения машины с грузом, м/с; =0,7…1,1 м/с;

– время разгрузки сортиментов на верхнем складе. Оно складывается из следующих элементов

(58)

– время на захват пачки и подъем;

(59)

где – высота подъема пачки, м; = 1…1,5 м;

– скорость перемещения стрелы, м/с; =0,15…0,2 м/с;

– коэффициент, учитывающий перемещение стрелы, =1,2.

– время перемещения пачки вместе с захватом на величину вылета манипулятора, с;

(60)

– время на опускание груза, с

(61)

где – длина опускания груза, м; = 5 м;

– скорость опускания груза, м/с; = 0,15…0,2 м/с.

– время маневрирования, с, = 80…120 с.

– время движения трактора на лесосеку, с

(62)

где – скорость холостого хода трактора, м/с; =0,4…0,6 м/с;

Для ЛТ-154

(63)

где – время погрузки пачки сортиментов, с

(64)

где – время на вылет стрелы и ее перемещение, с

(65)

где – длина вылета, м; = 1,75 м;

– скорость перемещения стрелы, м/с; =0,15…0,2 м/с;

– высота подъема груза, м; = 2,7…3,4 2 м;

– средняя высота опускания груза, м; = 2 м;

– скорость подъема манипулятора и скорость опускания манипулятора, м/с; = 0,15…0,2 м/с;

– время затаскивания груза, с; = 1,5…3 с.

– время поворота за пачкой, с

, (66)

А далее расчет производится по алгоритму расчета ЛП-18А.

В зависимости от способа трелевки, вида оборудования, выполняются следующие приемы: движение трактора с грузом и порожним; маневровые работы на лесосеке; разматывание тягового каната и подача чокеров к деревьям; чокеровка; захват пачки; формирование пачки; сброс пачки; выравнивание комлей и окучивание деревьев.

Поскольку энергетические возможности тракторов различные, разное технологическое оборудование, способы и расстояние трелевки, скорости перемещения, значение Т колеблется в широких пределах – от нескольких минут до 20…30 мин. Также в широких пределах получается и производительность трелевочных агрегатов – от 50 до 400 м³ в смену.