Расчет производительности форвардеров

При расчете производительности форвардера (МЛ-104 и ТКЛ6-04) следует принять во внимание, что он работает как сборочно-погрузочное средство и как сортиментовоз. При этом погрузка заготовленных лесоматериалов в кузов с помощью манипулятора осуществляется, как правило, поштучно.

С учетом сказанного, время цикла при расчете производительности форвардера будет включать в себя следующие элементы:

(67)

где – время погрузки сортиментов;

– время движения форвардера с грузом лесоматериалов на верхний склад или к дороге, по которой лесоматериалы вывозятся с помощью лесовозного транспорта после перегрузки с форвардеров;

– время маневрирования на верхнем складе с учетом разворота для движения в обратном направлении на лесосеку, с, t₃= 80…120 с;

– время разгрузки сортиментов;

– время движения форвардера после его разгрузки с верхнего склада (или от транспортной дороги) на лесосеку;

– время маневрирования форвардера на верхнем складе или у транспортной дороги, с, t₆= 80…120 с.

При типовой схеме работы форвардера вместе с харвестером время ( + ) можно рассчитать по формуле

, с (68)

где – количество технологических коридоров, обслуживаемых форвардером с одного верхнего склада, = 5;

– расстояние между технологическими коридорами, м; =18…20 м;

– длина технологического коридора, м; =250 м;

– расстояние, которое проходит форвардер от места выезда с лесосеки (или въезда) до верхнего склада или дороги, =34…58 км;

– средняя скорость движения форвардера в грузовом и порожнем направлении, которая может быть определена по формуле

, м/с (69)

где – скорость движения загруженного форвардера, м/с, =1,5…2 м/с;

– скорость движения форвардера на лесосеку после его разгрузки, м/с, =3…5 м/с.

В формуле (44) производительность рассчитывается с учетом взаимодействия с двумя предметами труда – сортиментом и погруженным возом, и поэтому и умножаются на , где – объем погруженного на платформу воза сортиментов, а – объем одного сортимента.

Время погрузки сортиментов можно приблизительно считать равным времени их разгрузки и оно может быть определено по формуле

, (70)

где – расстояние от поверхности почвы до верхнего конца стойки платформы, м;

– высота платформы, м;

– запас высоты для переноса сортимента через стойки платформы;

– скорость вертикального перемещения манипулятора, м/с, =0,15…0,25 м/с;

– средний радиус вылета манипулятора, который можно принять равным половине максимального радиуса вылета ;

– средний угол поворота манипулятора ;

– угловая скорость перемещения манипулятора в горизонтальной плоскости, выбираемая в пределах 0,05…0,3π, рад/с;

– время, дополнительно затрачиваемое на выбор оператором сортимента для загрузки и подачи команды, принимаемое в пределах 10…15 с.