Принимающее судно; 2 - передающее судно; 3 - кранцы; 4 — креплениекранцев. 4 глава

Рис. 60. Изменение величины тяговых усилий различных типов лебедок.

Рис. 61. Одпоканатная дорога с постоянным натяжением: а— схема устрой­ства; б — график суммарных вертикальных колебаний груза при постоян­ном натяжении каната; в— график вертикальных колебаний груза, обусло­вленных системой управления.

1 — судно снабжения; 2— лебедки; 3 — передающая полумачта; 4, 9— огибающие движения точек подвеса; 5— траектория движения груза; 6 — точка (средняя) подвеса канатов; 7 — груз; 8 — грузовой канат; 10 — блок; 11 — принимающий корабль; Т₁ и Т₂ — ветви тягового каната.

Рис. 62. Одноканатная дорога с регулируемым натяжением: а— схема устройства; б — график суммарных вертикальных колебаний груза при регулируемом натяжении каната; в— график вертикальных колебаний груза, обусловленных системой управления.

1 — судно снабжения; 2 — передающая полумачта; 3, 8 — огибающие движения точек подвеса; 4 — траектория движения груза; 5 — измерительный канат; в — груз; 7 — середина пролета; 9 — принимающий корабль; 10 — лебедки; T₁ и Т₂ — ветви тягового каната.

Как видно из графиков (рис. 61, 62), максимальная амплитуда колебания груза при передаче его по канатной дороге с постоян­ным натяжением составляет 18,6 м, а у дороги с регулируемым натяжением 10,5 м. Приведенные величины амплитуд в основном обусловлены вертикальными составляющими движения точек подвеса канатной дороги. Если исключить эти составляющие, то на долю вертикальных колебаний груза за слет погрешностей системы управления придется: для системы с постоянным натя­жением от +4,5 м до —5,75 м, а для системы с регулируемым натяжением от +1,7 м до —1,2 м (улучшение достигнуто благо­даря применению измерительного каната). Такое управление - применимо также для двухканатных дорог с отдельным несущим канатом и дает аналогичное улучшение.

Рис. 63. Передающая полумачта с противовесом для натяжения канатов.

1 — амортизатор; 2 — каретка; 3 и 4 — лебедка и блок несущего каната; 5 — трос регу­лятора; в — регулятор; 7 — мачта; 8 — скользящий блок; 9 — несущий канат; 10, 11 — ветви тягового каната; 12 —контактные переключатели; 13 — контактная скоба; 14 — сигнальные лампы; 15 — сигнальное устройство; 1в — лебедка тягового каната; 17 — захват; 18 — противовес; 19 — направляющие каретки.

Система управления при помощи измерительного каната при­менима не только для регулирования натяжения канатных дорог с помощью гидравлических лебедок, но и для других приводов и механизмов.

Ниже рассматриваются схемы и принципиальные возможности основных типов устройств натяжения канатных дорог.

Устройство натяжения канатной дороги с помощью проти­вовеса. Устройство (рис. 63) состоит из прямоугольной полой мач­ты с двумя внутренними вертикальными направляющими, по кото­рым перемещается вверх и вниз противовес. Отдельные элементы противовеса компонуются в каретке с роликами для катания по направляющим.

Открытый доступ в мачте позволяет загружать определенное количество элементов в зависимости от массы предназначенного к передаче груза.

С целью увеличения длины рабочего хода каретки мачта про­ходит вниз через палубы судна снабжения. В нижней части мачты предусмотрен гидравлический амортизатор для смягчения удара каретки.

На случай обрыва несущего каната для безопасности преду­смотрен регулятор, с помощью которого при падении каретки срабатывает предохранительный захват.

При передаче груза с изменением расстояния между судами меняется рабочая длина несущего каната, поэтому каретка противовеса непрерывно поднимается и опускается внутри мачты.

Для удержания противовеса в среднем положении оператор изменяет скорость и направление вращения лебедки несущего каната. Когда каретка противовеса приближается к верхнему положению, оператор включает лебедку на вытравливание несу­щего каната, а когда к нижнему, — на выбирание.

Для наблюдения за положением противовеса предусмотрено сигнальное устройство, которое указывает относительное положе­ние каретки в мачте.

Как показано на рис. 63, несколько контактных переключате­лей, приводимых в действие установленной на каретке контактной скобой, расположено вдоль пути ее перемещения в мачте.

Панель с сигнальными лампами включена в схему таким обра­зом, что когда противовес находится вверху, на панели горят верхние лампочки, и наоборот, при нахождении его внизу — нижние. Как правило, крайние лампочки — красного цвета, остальные — зеленого.

Устройства с натяжением канатной дороги с помощью противо­веса используются на танкерах-заправщиках, где противовес в 5,45 т создает постоянное натяжение канатов, достаточное для поддержания шланга длиной 92 м, наполненного топливом.

Аналогичные устройства установлены на транспортах боепри­пасов ВМС США. Эти устройства имеют противовес 14,5 т, кото­рый создает постоянное усилие натяжения, позволяющее произ­водить передачу груза массой 2,7 т.

Устройство натяжения каната, использующее энергию рас­хождения и качки судов. Конструкция натяжной лебедки (рис. 64) включает барабан, на оси которого закреплена шестерня, входя­щая в зацепление с шестерней 4 на приводном валу 8. Привод барабана представляет собой аксиально-плунжерный гидродви­гатель с постоянной производительностью. В его состав входят: подвижная наклонная шайба 9, цилиндры 10 с поршнями, закре­пленными на валу 8.

От гидродвигателя идет трубопровод к гидроаккумулятору 13, и котором находится двухступенчатый поршень, причем поршень меньшего диаметра перемещается в нижней камере, а большего — в верхней, соединенной трубопроводом с баллоном сжатого воз­духа или газа. На трубопроводе 11 имеется тройник с ответвлением к предо­хранительному клапану 17, откуда трубопровод идет в аккумули­рующий резервуар 1 с рабочей жидкостью. Из нижней части резервуара выходит трубопровод 2 к гидродвигателю 3.При работе на вытравливание несущего каната под действием внешней силы барабан лебедки будет вращаться и усилие его вращения передастся через шестерни на вал гидродвигателя и дальше к цилиндру поршней.

Рис. 64. Устройство натяжения каната, использующее энергию расхожде­ния и качки судов.

1 — резервуар; 2, 11, 14 — трубопроводы; 3 — гидродвигатель; 4,7 — зубчатые шестер­ни; 5 — барабан; в — канат; 8,9 — вал и наклонная шайба гидродвигателя; 10 — ци­линдры поршней; 12, 16 — поршни гидроаккумулятора; 13 — гидроаккумулятор; 15 — баллон; 17 — предохранительный клапан.

При этом поршень, находящийся внизу, по мере дальнейшего поворота вокруг вала 8 будет пере­мещаться влево и производить засасывание рабочей жидкости по трубопроводу 2 из резервуара 1. Поршень, находящийся в верх­нем положении, будет смещаться вправо и нагнетать рабочую жидкость через трубопровод 11 в гидроаккумулятор 13.

Когда рабочая жидкость скапливается в нижней части гидро­аккумулятора, поршень 16 перемещается вверх, сжимая газ, находящийся в верхней камере гидроаккумулятора. Сжатие газа происходит также в трубопроводе 14 и баллоне 15, соединенных с гидроаккумулятором.

Накопление энергии в гидроаккумуляторе будет происходить до тех пор, пока несущий канат вращает барабан 5. При сближе­нии судов поршень 16 отжимается вниз давлением газа верхней камеры, а жидкость перемещается через трубопровод 11 в гидро­двигатель, проходя через клапаны и цилиндры, и поступает в резервуар. В результате этого поршни и цилиндры гидродвигателя начинают вращаться, передавая вращение валу 8, шестерням 4, 7 и барабану 5, который начинает выбирать слабину каната. Дру­гими словами, при стравливании каната с барабана гидродвига­тель работает как насос, заряжая аккумулятор, а при выбирании его работает как гидропривод барабана.

Клапан 17 (обычный предохранительный) срабатывает, когда давление в трубопроводе 11 превышает допустимую величину.

Недостатком показанной на рис. 64 схемы является то, что потери давления в аккумуляторе, вызванные работой лебедки при выбирании слабины каната, не будут полностью компенсиро­ваны за счет аналогичного цикла вытравливания его, поскольку схема не компенсирует неизбежных протечек рабочей жидкости, вследствие чего объем масла в аккумуляторе уменьшится.

На рис. 65 приведена схема устройства, где этот недостаток ликвидирован. Как видно из схемы, барабаны 4 и 33 соединены шестернями с гидродвигателями 2 и 28, наклонные шайбы кото­рых соединены со штоками механизмов изменения величин хода поршней, а трубопроводы — соответственно с золотниками 8 и 25. От них отходят трубопроводы к клапанам 22 и 23, а последние, в свою очередь, соединены соответственно с ак­кумулятором 17 и гидроагрегатом 14. Золотниками 8 ж 25 ба­рабаны 4 и 33 в любой момент могут быть переключены на раз­дельную или совместную работу в зависимости от потребности.

Рис. 65. Двухбарабанное устройство натяжения канатов, использующее энергию расхождения и качки судов.

1 — резервуар; 2 и 28 — гидродвигатели; 3, 6, 31 и 34 — шестерни; 4, 33 — барабаны; 5, 32 — несущие канаты; 7, 16 и 29 — механизмы наклона шайб; 25 — золотники; 9, 10, 11, 12, 13, 18, 26 и 27 — трубопроводы; 14 — гидроагрегат; 15 — электродвигатель; 17 — аккумулятор; 19 — вентиль: 20, 21, 22 и. 23 — клапаны; 24 — рукоятка; 30 — шток наклона шайбы; 35 — наклонная шайба.

Аксиально-плунжерный гидроагрегат 14 с параллельными поршнями предназначен для первоначальной зарядки системы и приведения ее в действие путем подачи рабочей жидкости (масло) в гидродвигатели 2 и 28. Такая конструкция позволяет приводить лебедки в действие регулированием золотников 8 ж 25 без зарядки аккумулятора. Гидроагрегат приводится от электродвигателя 15. Перед началом установки канатной дороги между судами произ­водится зарядка аккумулятора 17, для чего вентиль 19 откры­вается и золотники 8 и 25 устанавливаются в положение, при котором подходящие к ним трубопроводы перекрыты. Затем включается электродвигатель и гидроагрегат начинает перекачи­вать масло из резервуара в нижнюю камеру аккумулятора.

Гидроагрегат работает до тех пор, пока аккумулятор не будет полностью заряжен. В процессе его зарядки давление в трубо­проводе 18 постепенно повышается, благодаря чему механизм 16 регулирования хода поршней гидроагрегата поворачивает наклон­ную шайбу насоса в положение, соответствующее нулевому ходу поршней (достигается при полной зарядке аккумулятора).

Когда давление в аккумуляторе достигнет требуемой вели­чины и вентиль 19 закрыт, можно приступить к вытравливанию несущего каната для установки канатной дороги между судами. Гидроагрегат, приводимый электродвигателем, работает как на­сос, подавая жидкость из резервуара через трубопроводы к гидро­двигателю 28, вращающему барабан 33 в направлении вытравли­вания каната. Жидкость из гидродвигателя поступает снова в гид­роагрегат или в резервуар. Этот процесс продолжается до тех пор, пока канат не будет вытравлен на длину, позволяющую уста­новить канатную дорогу между судами. После этого золотник 25 переключается на выбирание и включается аккумулятор, который автоматически создает натяжение несущего каната.

При расхождении судов канат под действием внешней силы от расхождения точек подвеса вытравливается и гидродвигатель 28, работая в режиме насоса, закачивает масло в аккумулятор. При сближении судов для выборки слабины каната жидкость под давлением из аккумулятора подается в гидродвигатель и, произведя работу, возвращается в резервуар.

Электродвигатель в течение всего процесса передачи груза остается включенным, но потребление энергии при автоматиче­ской работе канатной дороги весьма незначительно, поскольку находящаяся в трубопроводе жидкость удерживает поршни гидро­агрегата в положении нулевого хода. Таким образом, электродви­гатель работает лишь на компенсацию протечек жидкости в сис­теме. Механизм 29 увеличивает ход поршней гидродвигателя 28 по мере снижения давления в трубопроводе 26, т. е. при выборке каната гидродвигатель перекачивает максимальное количество жидкости. Благодаря этому в аккумулятор возвращается рабочая жидкость в максимальном объеме.

Конструкция устройства позволяет отрегулировать работу системы таким образом, чтобы полностью компенсировать все потери рабочей жидкости в системе, а также работу лебедки на выбирание в случае длительного схождения судов при рыскании.

Барабан 4 может быть использован так же, как и барабан 33. При одновременном использовании этих барабанов клапаны 22 и 23 устанавливаются в такое положение, которое обеспечивало бы параллельное соединение золотников 8 ж 25 с аккумуляторной системой.

После того как передача грузов закончена, канат отсоединяют от принимающего судна и наматывают на барабан за счет накоплен­ной аккумулятором энергии. Если накопленной энергии окажется недостаточно, включается электродвигатель и с помощью гидро­агрегата процесс намотки каната завершается.

При выбирании каната его натяжение определяется энергией аккумулятора за вычетом всех потерь, а в случае травлении — внешней силой, достаточной для преодоления энергии аккуму­лятора с учетом всех потерь.

§ 25. Грузовые тележки канатных дорог

Грузовые тележки предназначены для транспортировки груза с судна снабжения на принимающий корабль, а также на другой береговой или морской объект. Кроме того, если в приемно-передающих устройствах Отсутствуют системы скользящих бло­ков или качающихся консолей, подъем и опускание грузов про­изводятся с помощью грузовых тележек. Поскольку точки под­веса несущего каната непрерывно меняют свое положение в про­странстве и длина каната при этом соответственно изменяется, то, очевидно, траектория движения грузовой тележки с грузом при перемещении ее по несущему канату будет весьма сложной.

По своей конструкции грузовые тележки могут быть различ­ных типов.

Грузовая тележка с барабаном. На рис. 66 показана схема устройства тележки с барабаном, которая состоит из барабана с тросом, пружинного приспособления, тормоза, грузового гака и спускового приспособления.

Когда тележка с грузом подходит по несущему канату к при­емному устройству корабля, вручную воздействуют на спускное приспособление, с помощью которого грузовой гак отцепляют от тележки, и груз зависает на тросе. При дальнейшем натяжении спускного приспособления, тормоз ослабляется и груз опускается па палубу корабля с контролируемой скоростью. С прекращенном натяжения спусковое приспособление снова включает тормоз и груз можно снять с гака. Во время опускания груза пружины находятся под нагрузкой.

Рис. 66. Схема грузовой тележ­ки с барабаном.

1- контейнер; 2 — гак; 3, 6 - ветви тягового каната; 4 — несущий канат;5 _ грузовая тележка; 7 — грузовой барабан.

После выключения тормоза грузовой гак силой пружины снова поднимается к спускному устройству. Такой метод опускания груза используется только в одном напра­влении, поэтому с помощью рассмотренного устройства нельзя передавать грузы обратно с корабля на судно снабжения.

Тележка с барабаном применяется для передачи грузов кораблям, не имеющим приемных устройств со скользящими блоками.

Грузовая тележка с дистанционным управлением. Тележка имеет подъемное устройство для поднятия и опускания груза,

передаваемого с судна снабжения на принимающий корабль. Лебед­ка этого устройства работает от тягового каната, поэтому отпа­дает необходимость в установке специального двигателя на самой тележке. Подъемное устройство приводится в действие с помощью дистанционного управления.

Как показано на схеме грузо­вой тележки (рис. 67), барабан 6 при поднятии или опускании гру­за приводится в движение бло­ком 7, фрикционно связанным с тяговым канатом 8. Для обеспече­ния последовательности в работе на грузовой тележке установлены два тормозных механизма, один из которых взаимодействует с не­сущим канатом, другой — с тяго­вым. Оба тормоза имеют электро­гидравлические приводы. При срабатывании тормоза, взаимодей­ствующего с несущим канатом 17, колодки 16 и 18 зажимают его и тележка останавливается в фиксированном положении. В этот момент движение тягового каната через блок 7 вызовет вращение барабана 6 подъемной лебедки и груз будет опускаться или под­ниматься в зависимости от направления движения тягового каната.

При срабатывании тормоза, взаимодействующего с тяговым канатом 22, колодки 21 и 23 зажимают его и грузовая тележка может передвигаться на роликах по несущему канату в любую сторону.

Система тормозов сблокирована таким образом, что когда тормозные колодки 16 и 18 зажимают несущий канат 17, то ко­лодки 21 и 23 освобождают тяговый канат 22 и наоборот. Эта блокировка осуществляется с помощью дистанционно управляе­мого соленоида 14, клапана 13 и тормозных гидроцилиндров 15, 19, 20 и 24.

Тяговый канат вращает также блок 5, который через ролико­вую цепь приводит в действие насос 3, создающий в гидросистеме постоянное давление масла. Для выравнивания работы системы имеется гидропневматический аккумулятор 12.

Масло поступает в систему из бака через фильтр и после отра­ботки возвращается обратно. Грузовая тележка с автоматическим захватом. На рис. 68 показана конструкция тележки с деталями механизма захвата груза. Как видно из рисунка, тележка движется на катках по несущему канату с помощью тягового каната, концы которого закреплены за боковые стенки корпуса тележки. Снаружи на обеих стенках имеются направляющие ролики, при подходе те­лежки в крайнее положение они входят в направляющие пазы приемной головки и устанавливают тележку в фиксированном положении.

Рис. 67. Схема грузовой тележки с дистанционным управлением.

1 - бак; 2 — фильтр; 3 — насос; 4 — роликовая цепь; 5,7 — блоки; 6— барабан; 8 и 22 - тяговые канаты; 9и 17 — несущие канаты; 10— грузовая тележка; 11 — ро­лик; 12 — аккумулятор; 13 — клапан; 14 — соленоид; 15, 19, 20, 24 - тормозные гидроцилиндры; 16, 18, 21, 23 — тормозные колодки.

В боковых стенках тележки имеются вырезы с широкой горловиной, сужающейся кверху. На оси крепится крюк с утолщением которой крюк зацепляется за строп. Для удержания крюка в закрытом положении во время пере дачи груза его стопорная поверхность входит в зацепление с упо­ром 2.

Соединительная тяга шарнирно соединена с рычагом, который, в свою очередь, соединен с крюком и механизмом его отвода.

С перемещением механизма отвода крюка вправо поворачи­вается против часовой стрелки рычаг, в результате чего крюк сходит с упора и устанавливается в открытое положение, освобож­дая грузовой строп.

Рис. 68. Грузовая тележка с захватом груза; а — крюк закрыт; б—крюк открыт.

1 - корпус; 2 - упор; 3 - тяга; 4 - крюк; 5 — механизм отвода крюка; 6 - ролики; 7 - ось крюка; 8 - катки; 9 - рычаг; 10 -телескопический шток; 11 и 12 - несущий и тяговые канаты.

Самоходная грузовая тележка фирмы Gorrett Marine. Тележка обеспечивает на волнении точный контроль положения груза на несущем канате относительно обоих судов, информация о котором передается в систему управления, устанавливающую определен­ную скорость движения тележки.

Самоходная тележка (рис. 69) приводится в движение по не­сущим канатам с помощью электродвигателя. Для подъема и опу­скания груза, размещенного в контейнере, она оборудуется электротельфером. С целью уменьшения массы грузовой тележки применен высо­кочастотный электродвигатель, работающий на частоте 400 Гц. Электродвигатели передвижения тележки и электротельфера пи­таются по кабелю, идущему с вьюшки судна снабжения. Движе­ние от электродвигателя к ходовым роликам грузовой тележки передается через понижающий зубчатый редуктор, выполненный заодно со втулкой приводного шкива. Двигатель соединяется с корпусом редуктора соосно, а весь силовой блок крепится к конструкции двумя болтами.

Рис. 69. Самоходная грузовая тележка. 1 — кабель; 2— траверса; 3, 4— несущие канаты; б — электродвигатель.

Самоходная тележка имеет амортизаторы, позволяющие огра­ничивать величину ускорения груженой тележки до 5g. С по­мощью электромагнитного тормоза можно останавливать ее в любой точке пути.

Приводной электродвигатель имеет две скорости, что обеспе­чивает повышенную скорость движения тележки (22,8 м/мин) и понижение ее (до 9,2 м/мин) при подходе к приемному посту (на расстоянии 6—9 м от него).

Система может приводиться в действие как вручную, так и автоматически. При работе вручную скорости передвижения гру­зовой тележки и опускания груза регулируются оператором, при этом работа может производиться только в дневное время. Автома­тический способ позволяет передавать грузы в ночное время. При использовании его относительное положение судов опреде­ляется с помощью потенциометра и двух электронных тахометров один из которых установлен непосредственно на канатной лебедке и дает текущие данные относительного расстояния между судами, а другой на тележке и выдает информацию о расстоянии до места посадки груза на принимающем корабле.

Рис. 70. Схема запасовки несущего каната (с одним несущим канатом). 1 — судно снабжения; 2, 3 — лебедки; 4 — натяжное устройство; 5 — несущий канат; 6 — кабель; 7 — электродвигатель; 8 — грузовая тележка; 9 — груэ; 10 — обух; 11 — принимающее судно.

Рис. 71. Схема запасовки несущего каната (с двумя несущими канатами). 1 — судно снабжения; 2 — вьюшка; 3 — крепление каната; 4 — лебедка; 5 — аморти­затор; 6 — измеритель расстояния пролета; 7 — П-образная колонна; 8, 15 — скользя­щие блоки; 9, 13 — ветви каната; 10 — кабель; 11 — самоходная груэовая тележка; 12 — груз; 14 — канифас-блок; 16 — полумачта; 17 — принимающий корабль; А — расстояние до места посадки груза.

Технические характеристики устройства следующие:

Масса передаваемого груза, кг ........... 2270

Номинальное расстояние передачи грузов, м .... 45,7

Максимальное замедление (ускорение) груза, м/с² . . 5g

Масса самоходной грузовой тележки, кг....... 1135

Управление устройством — ручное и автоматическое; устрой­ство может работать в любое время суток, обеспечивая возмож­ность передачи сухих и жидких грузов и проведение грузовых операций при высоте волны до 3,66 м и бортовой качке до 17°.

При запасовке несущего каната в самоходную грузовую тележ­ку по схеме рис. 70 (с одним несущим канатом) рекомендуется передача грузов в сетках и с низко расположенным центром тяже­сти. Запасовка каната по схеме рис. 71 (с двумя несущими кана­тами) резко снижает раскачивание грузов, поэтому она рекомен­дуется для передачи ракет, боеприпасов и приборов.

§ 26. Устройства передвижения грузовых тележек

Как указывалось выше, передача грузов в море произво­дится при помощи одноканатной или двухканатной дороги. В том и другом случаях применяются соответствующие устройства передвижения грузовой тележки с грузом от одного корабля к другому.

В одноканатном устройстве грузовая тележка передвигается по вытравливаемой ветви тягового каната, причем такое устрой­ство обычно применяется для передачи легких грузов и людей.

В двухканатном устройстве грузовая тележка передвигается по отдельному несущему канату. Это устройство целесообразно применять для передачи грузов массой более 250 кг.

Раньше передвижение грузовой тележки осуществляли вруч­ную или с помощью обычных лебедок. Это делало невозможной передачу груза при волнении моря, поскольку управлять обыч­ными лебедками при сближении и расхождении кораблей затруд­нительно .

В настоящее время применяют автоматическое управление, которое обеспечивает быструю скорость перемещения грузовой тележки от судна к судну и медленный подход к приемной (пере­дающей) головке скользящего блока.

Тележка при подходе управляется либо по скорости, либо по положению. Если выбран первый способ, то тележка движется с малой скоростью до вхождения в контакт с приемной головкой. Если выбран второй способ, то тележка будет двигаться с малой скоростью до заданного положения и полной остановки. При любом из этих способов обеспечивается контроль положения гру­зовой тележки относительно передающей или принимающей головки вне зависимости от качки и рыскания обоих судов. Чтобы надежно контролировать положение груза на всем пути движе­ния тележки, обе ветви тягового каната следует туго натянуть, для этого отдающую и выбирающую лебедки необходимо при­вести в движение малоинерционными приводами.

Устройство передвижения грузовой тележки одноканатной дороги. В устройстве постоянно сохраняется заданное натяжение в обеих ветвях каната (выбираемого и отдающего) при расхо­ждении, сближении, качке и рыскании судов, а также обеспечивается требуемая скорость движения грузовой тележки как с гру­зом, так и порожнем.

Согласно схеме устройства (рис. 72) барабан 7 приводится в Движение гидроприводом, который состоит из гидронасоса 3, гидродвигателя 9, трубопровода и клапанов. Барабан 12 приво­дится аналогичным гидроприводом, состоящим также из насоса 1, гидродвигателя 10, трубопровода и клапанов.

Барабаны соединены с валами лебедок фрикционными муфтами, отрегулированными на крутящие моменты, которые несколько

превышают максимальный мо­мент, возникающий от натя­жения канатов.

Селекторные клапаны про­пускают к гидродвигателям больше рабочей жидкости, чем это требуется при заданной частоте вращения барабанов, чтобы обеспечить мгновенную реакцию гидродвигателей для сохранения постоянного натя­жения канатов при резких дви­жениях судов. Полученный избыток рабочей жидкости вновь поступает через пре­дохранительные клапаны в гид­ронасосы 1 и 3, тем самым обеспечивая защиту гидропри­вода от перегрузки.

Частота вращения бараба­на 7 регулируется двойным реверсивным клапаном 5, через который жидкость подается к гидродвигателю 9 и отво­дится от него. От количества поступившей жидкости зависит частота его вращения, а сле­довательно, частота вращения барабана 7 во всем диапазоне скоростей в обоих направлениях.

Если в процессе передачи груза траверзное расстояние между судами не меняется, барабаны лебедок работают в разные стороны с одинаковой скоростью (со скоростью движения грузовой те­лежки). Если же во время движения грузовой тележки к прини­мающему кораблю расстояние между судами увеличивается, час­тоту вращения барабана 12 снижают, чтобы избежать превышения заданной величины натяжения канатов, а скорость травления каната 8 с барабана 7 увеличивают на величину снижения час­тоты вращения барабаном 12. Поэтому груз будет двигаться с по­стоянной скоростью в направлении принимающего судна; скорость движения груза при подходе к судну уменьшается, и он останавливается над палубой на заданном расстоянии от сколь­зящего блока (независимо от качки судов).

Рис. 72. Схема устройства передви­жения грузовой тележки одноканатной дороги.

1и 3 — гидронасосы приводов выбира­ющего и вытравливающего барабанов; 2— электродвигатель; 4, 14—.селектор­ные клапаны; 5 — реверсивный клапан; 6, 13— предохранительные клапаны; 7 —вытравливающий барабан; 8— вытравли­ваемый канат; 9, 10— гидродвигатели; 11— выбираемый канат; 12— выбира­ющий барабан.

Устройство передвижения грузовой тележки двухканатной дороги. С помощью рассматриваемого устройства можно регули­ровать скорость движения грузовой тележки относительно судна снабжения и принимающего корабля, автоматически меняя натя­жение ветвей тягового каната во время передачи груза вне зависимости от качки и рыскания обоих судов. Это достигается непре­рывным измерением величины натяжения в обеих ветвях каната при помощи датчиков давления, сигналы от которых воздейст­вуют на систему управления лебедками.

Рис. 73. Схема устройства передвижения грузовой тележки двухкапатной дороги.

1, 8, 15, 20— неподвижные блоки; 2, 18— датчики; 3, 19— пружины датчиков; 4, 14 —лебедки; 5, 13— гидродвигатели; в, 12— насосы; 7, 11— электродвигатели; 9, 17 —подвижные блоки; 10, 1в— потенциометры; 21и 23— скользящие блоки на судне снаб­жения и принимающем корабле; 22— тяговый канат.