Функциональная схема системы «Копир-Стабилоллан»

/ — излучатель; 2 — оптическая плоскость; 3, 12 — гидроцилиндры; 4 — фотоприемное устройство; 5 — электрический сигнал; 6, 14 — гидрораспределители; 7, 13 — электромагниты; 8, 9 — гидроли­нии; 10 — ковш; И — задняя стенка; 15 — преобразователь; 16, 17 — пульт; 18, 19 — аккумулятор­ные батареи

ния скрепера по неровному участку, светочувствительные элементы выхо­дят из оптической плоскости вверх или вниз. На электромагниты 7 гидро­распределителя 6 подается соответс­твующая команда и гидроцилиндры 3 перемещают ковш до восстановления поожения фотоприемного устройства относительно оптической плоскости.

Таким образом, режущая кромка ножей ковша скрепера как бы копиру­ет, с известной точностью, опорную оптическую поверхность на планируе­мой поверхности грунта.

Так как оптическая плоскость доволь­но значительна по радиусу действия, то на базе одного лазерного излучате­ля может работать отряд до 10 скрепе­ров, оборудованных системой «Копир-Стабилоплан».

Выдвижение задней стенки проис­ходит при оускании ковша ни­же 30...50 мм горизонтального положе­ния благодаря настройке преобразова­теля 15, который в этом случае подает электрический сигнал 5 на электромаг-

нит 13, и последний включает гидрораспределитель 14, направив рабочую жидкость из гидросистемы в поршневую полость гидроцилиндра 12. Задняя стенка 11 при этом выдвигает­ся и ссыпает грунт из ковша 10 в уг­лубление планируемой поверхности, вызвавшее опускание ковша. После восстановления горизонтального поло­жения ковша, задняя стенка по коман­де преобразователя 15 возвращается на место.

В системе «Копир-Стабилоплан-ЮЛ» предусмотрена возможность ручного управления положением ре­жущей кромки ковша по оптической плоскости. В этом случае на лампочку индикатора подается сигнал о выходе ФПУ из зоны оптической плоскости вверх или вниз и машинист вручную включает гидрораспределитель гидро­цилиндров подъема-опускания ковша, выправляя его положение.

Гидравлическая схема автоматизи­рованного скрепера представлена на рис. 12.8.