Формирующее звено и его математическое описание. Экстраполятор нулевого порядка.

Формирующее звено порождает из -импульсов на выходе ИИЭ последовательность физических импульсов, характерную для данного устройства. Как отмечалось ранее, импульсная переходная функция формирующего звена s(t) (весовая функция) опреде­ляется формой импульса. Передаточная функция формирующего звена S(p) задается выражением

S(p)=L[s(t)]

Например, если выходная последовательность импульсов имеет вид, представленный на рис.7, то передаточная функция формирующего звена будет

,

где k-коэффициент пропорциональности амплитуды выходного импульса и соответствующей дискреты входного сигнала.

Рис. 7

Если выходная величина ИЭ остается постоянной в течение всегоинтервала квантования Т, то формирующее звено называется экстраполятором нулевого порядка. Его передаточная функция имеет вид

(5)

Здесь и далее будем считать, что k=1 . В практике импульсного регулирования могут встречаться и другие формы выходных сигналов ИЭ, однако в САУ наиболее часто используются прямоугольные импульсы. Поэтому в дальнейшем ограничимся рассмотрением формирующих звеньев с передаточными функциями (4) или (5).