Два автомата с одинаковыми входными и выходными алфавитами называются эквивалентными, если после установки их в начальное состояние их реакции на любое входное слово совпадают.

Для каждого автомата Мили может быть построен эквивалентный ему автомат Мура и наоборот.

Переход от автомата Мура к эквивалентному ему автомату Мили тривиален и легко осуществляется при графическом способе задания автомата. Для получения графа автомата Мили необходимо выходной сигнал Wg, записанный рядом с вершиной a_s исходного автомата Мура, перенести на все дуги, входящие в эту вершину. На рис. 18 приведен граф автомата Мили, эквивалентного автомату Мура (рис. 16)

Легко убедиться, что полученный автомат Мили действительно эквивалентный исходному автомату Мура. Для этого достаточно рассмотреть реакцию обеих автоматов на произвольную входную последовательность, что предлагается выполнить самостоятельно. Необходимо также отметить, что в эквивалентном автомате Мили количество состояний такое же, как и в исходном автомате Мура.

Переход от автомата Мили к эквивалентному ему автомату Мура более сложен. Это связано с тем, что в автомате Мура в каждом состоянии вырабатывается только один выходной сигнал. Как и в предыдущем случае, переход наиболее наглядно делать при графическом способе задания автомата. В этом случае каждое состояние a_i исходного автомата Мили порождает столько состояний автомата Мура, сколько различных выходных сигналов вырабатывается в исходном автомате при попадании в состояние a_i. Рассмотрим переход от автомата Мили Sa к автомату Мура S_b на примере автомата (рис. 15).

Как следует из рис. 15 для автомата Sa при попадании в состояние а₁ вырабатываются выходные сигналы W₂, W₄, W₅, при попадании в а₂ – W₁, W₂, a₃ – W₂, a₄ – W₃. Каждой паре состояние a_i - выходной сигнал Wj, который вырабатывается при попадании в это состояние, поставим в соответствие состояние b_k эквивалентного автомата Мура S_b с тем же выходным сигналом Wj : b₁ = (a₁, W₂), b₂ = (a₁, W₄), b₃ = (a₁, W₅), b₄ = (a₂, W₁), b₅ = (a₂, W₂), b₆ = (a₃, W₂), b₇ = (a₄, W₃), т.е. каждое состояние a_i автомата Мили порождает некоторое множество A_i состояний эквивалентного автомата Мура: A₁ = { b₁, b_­2, b₃ }, A₂ = { b₄, b₅ }, A₃ = { b₆ }, A₄ = { b₇ }. Как видно, в эквивалентном автомате Мура количество состояний 7. Для построения графа S_b поступаем следующим образом. Т.к. в автомате S_a есть переход из состояния а₁ в состояние а₂ под действием сигнала z₁ с выдачей W₁, то из множества состояний A₁ = {b₁, b₂, b₃}, порождаемых состоянием а₁ автомата S_a в автомате S_b должен быть переход в состояние (a₃, W₂) = b₆ под действием сигнала Z₂ и т.д. Граф эквивалентного автомата Мура представлен на рис.19.

Если от автомата Мура S_b, эквивалентного автомату Мили Sa (рис. 19) вновь перейти к автомату Мили, то получим автомат Мили S₁ (рис. 20)

Вследствие транзитивности отношения эквивалентности два автомата Мили S₁ и Sa также будут эквивалентными, но у последнего будут на 3 состояния больше. Т.о., эквивалентные между собой автоматы могут иметь различное число состояний, в связи с чем возникает задача нахождения минимального (т.е. с минимальным числом состояний) автомата в классе эквивалентных между собой автоматов.